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东番岛海面上，旌旗猎猎，桅杆如林，一艘艘悬挂着大明水师旗的大小战船扬帆启航，中军的郑成功巨舰显得格外显眼，郑成功站在船头，踌躇满志，看着自己苦心经营了一年多，恢复了元气的闽军，大有志在必得之举。
农历六月二日，郑成功终于再次发兵北伐，从东番岛发兵北伐征讨江南清军。这是郑成功第四次北伐江南了。
前三次北伐，第一次是在一六五七年，郑成功攻到台州，接应张煌言，但因为李率泰采取了围魏救赵之计，派兵偷袭郑成功的后路，迫使郑成功回撤；第二次在一六五八年，郑成功遭遇了台风，损失惨重；第三次是一六五九年，郑成功大意失利。
可以说是满清的运气好到极点，连天气都帮助满清，否则郑成功早就攻克江南，可能形成了南北对峙的局面。
出征之前，王新宇和郑成功总结了前三次的经验教训。
王新宇告诉郑成功说，至于福建的清军水师，就交给南洋海军来对付，王新宇的海军已经拔除了广东水师，剩下还有威胁的就是清军的福建水师。而南洋海军舰队，则会专门对付清军福建水师。
第二次北伐失败，是天气原因。现在王新宇帮郑成功解决了对抗台风的办法：南洋海军将会派遣快速的赫克托号快速武装盖伦船配合郑家军一起行事。届时，赫克托号将会殿后，放在郑家军舰队的最后面行动。而这艘排水量为约为七百吨级大舰上，有一样秘密武器，就是热气球。热气球升空后，可以发现数十里之外的天气情况。一旦发现天气有异，马上就会升起全帆赶去给郑家军报信，让郑家船队进入岛屿和海湾躲避台风。
郑成功自己也吸取了第三次北伐失败的教训，第三次北伐失败有两个原因，第一是郑家军的海上大舰进入长江。行动过于缓慢，而且中了清军的缓兵之计；第二个失败原因是郑成功太有自信了，带了家属一起北伐，结果导致士气下降。
“本王已经吸取了第三次北伐失败的教训。这次北伐，进入长江的将全部是风桨两用快船！不会再出现从镇江到江宁用了八十天的现象！而且这次也没有带家属进来了，更不会去中鞑子的缓兵之计！”郑成功满意的看着自己的舰队。
这次北伐，郑家军准备进入长江的，全部是这两年内新打造的蜈蚣快船和桨划快船。这些船的吨位都不大，只有一百吨级左右，却是最适合在长江航线的快速战船，不会出现长江里面没风的时候，必须在岸上用人拉着船慢吞吞行军的现象。除此之外，张煌言在王新宇的帮助之下已经先行进入长江，张煌言进入长江的，大多数也都是小船。
“仅仅凭借张大人的力量，是不可能拿下江宁的，只有王爷出战。方可一举夺取江宁！”郑成功的部将蔡政、陈蟒、刘国轩等人拱手道。
王新宇对这件事完全没有任何异议，确实没有郑家军主力，就只凭自己和张煌言，根本无法攻克江宁。只有郑家军的三万多陆师登陆，才能夺取江宁大城，完成北伐江南大业。现在唯一的不可靠因素就是，郑成功身体不好，能撑多久？目前郑经的事情还没败露，那件事将会是对郑成功最沉重的打击。
出于民族大义的考虑，王新宇希望郑成功能够撑住。那样光复大明就减少了很多不必要的麻烦，自己也能提前击败清廷，把他们赶到关外去，再慢慢收拾他们。
郑成功此番出征。除了他自己的中军巨舰和十艘大福船和十六艘海沧船外，其余的都是适合在内河航行的小船，共有一百多艘两百料的蜈蚣快船、两百多艘一百料的风桨两用船和五百多艘小型战船，一共有水师官兵两万余人，陆师官兵三万余人，共计五万大军。
王新宇站在郑成功的身后。对他保证说：“敬请世伯放心！晚辈的琼州军在这里，鞑子一艘船也别想偷袭厦门和金门两岛！”
“哈哈哈！”郑成功抚须大笑，“有贤侄在，本王也就放心了！我相信贤侄一定能尽歼鞑子水师！不给鞑子留下一条船，就和一年半之前贤侄奇袭广东水师一样！”
郑家军浩浩荡荡出发，向江南驶去，准备去同张煌言会师。
“世伯，我们应该先去杭州湾一趟，等给山阴和会稽的江南士族解了围，我们再发兵长江，同张大人会师。”王新宇提议道。
“也好！”郑成功点了点头，“这样就不用张大人再转头回去了，他也能利用你和他自己的水师，在常熟和瓜州一带牢牢的牵制住鞑子，等我们的主力一到，就歼灭鞑子主力，然后再挥师攻克江宁！”
郑成功的舰队中，携带着十二门威力巨大的六十四磅攻城臼炮，还有两百多发新式开花炮弹和几千发普通开花炮弹，足以轰开最坚固的城池。江宁城池虽然坚不可摧，但在郑家军这种新式武器面前，再坚固的城池都能轻而易举的轰塌。
但愿延平王能安然无恙，但愿郑经这小子不要这时候给延平王找乱子！王新宇心里暗暗想，只要延平王没事，江宁城必破！
郑家北伐大军的船队在前面航行，南洋海军缴获的荷兰船赫克托号在郑家军船队后面慢慢跟随着。船长刘全站在舵楼上，用望远镜观察海面。
赫克托号距离郑家军船队越来越远，等到前面郑家军的船队不见踪影，刘全一声令下：“放出热气球！注意观察东南方向和南面！倘若发现气象有变，就立即发出信号！”
热气球是个机密，郑家军中除了郑成功本人之外，其他的任何人都不知道这个秘密。王新宇只告诉郑成功一个人，其他人一律没有告知，就是担心万一泄密。因为王新宇很清楚，清廷那边肯定也有能人，说不定见到热气球，就能从孔明灯联想到热气球的原理，说不定清廷也能仿制出这种东西来，所以必须严格保密。
赫克托号的甲板上。几名水手从舱中拖出一副用竹子做骨架，用厚纸皮做球体，连接处是用帆布连接厚纸皮，再用麻绳缝合的热气球出来。这个热气球的下面有个吊篮，吊篮里面有个火油罐和一盏很大的“油灯”，吊篮用绳子系在船上。
一名水手点燃了“油灯”之后，把热气灌入球体中。因为热气球的顶部是用耐热性较好的帆布制成的，不会被烫破。能保证热气球升空。
之前曾经完成过几次试飞的吴士峰登上热气球，热气球缓缓升空。
吴士峰站在吊篮中，用望远镜观察东南面和南面的海域。热气球在热空气的作用下，一直升入到五百多米的高空中。在这个高度上，可以看到几十公里外的海面状况，一旦发现远处的海面天气有巨大变化，就能说明台风可能来临。
其实这个也不一定很准确，可能是一般的大雨降临导致的天气变化，但是谨慎一点总是有好处的，可以避免不必要的伤亡。试想一下。郑家军士卒没有阵亡在战场上，却白白被台风夺去了性命，那是多么令人遗憾的事情。
这时候的技术还不够，热气球升空时间只有二十分钟左右。在赫克托号上，有两个热气球，可以轮番升空，用来观察天气情况。
既然老天帮清廷，那就要用热气球这种新式武器来对付老天爷。
郑成功的船队航行出两日之后，后面的赫克托号就发来了一次警报，让船队进入温州海域的洞头群岛避风。