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激战到天黑，护城河的宽度逐渐变窄。但是天黑下来之后，吴军没有停止攻城，吴军辅兵趁着天黑，推着盾车，运输沙袋填埋护城河。
城头上，清军点燃火把，城墙垛口上插满了火把，照亮城下的护城河。借助火光的照明，清军用各种武器，向城下猛烈射击，大量杀伤吴军辅兵。
吴军炮手趁着天黑，推着几门六磅炮抵近城墙一百五十步外，仰起炮口，对准城头。
因为天色黑暗，城头的清军无法发现黑暗中的吴军火炮。
吴军辅兵在炮兵阵地前面堆起了沙袋，构筑成保护六磅炮的工事。炮手们装填好实心炮弹。随后吴军炮手点燃火把。这个时候清军发现了前面点燃的火把，但已经晚了，清军的虎蹲炮、小将军炮和土炮威力都太小，无法摧毁一百五十步用沙袋堆成的吴军工事。
炮口喷出了火光，几发实心炮弹砸了上去。因为距离很近，在一百五十步的距离上开炮，炮击十分精确，城头的垛口女墙被轰塌，插在垛口上的一排火把也被打灭。不过清军的抵抗十分顽强，清兵再次点燃火把，对城下猛烈射击。
“装填霰弹！”吴军炮兵军官下了命令。
吴军六磅炮使用的霰弹，也是王新宇提供的新式榴霰弹，这种榴霰弹是用铁壳密封住里面的铁珠，炮弹发射的时候，火药气体灌入炮弹内。榴霰弹飞出百步之后才会爆裂开来，形成极大的杀伤面。
“轰轰”几声炮声，榴霰弹在距离城墙三四十步的位置上爆裂开，铁珠撒上了城头，掀翻了大批清兵和民壮。
吴军连夜攻城，到了天亮的时候，辅兵已经在护城河上填埋出三条通道。
“准备攻城！让云梯车出动！”吴三桂下了命令。
这几天的准备工作中，吴军打造了四架大型云梯车和不计其数的简易云梯。除了云梯车和简易云梯之外，吴军还打造了简易壕桥和大型壕桥车，这两种攻城武器可以直接架在护城河上面，不需要从填平的护城河上通过。当辅兵在护城河上填埋出了通道之后，睡了一个晚上的吴军战兵开始了最后的攻击。
吴军从五个方向同时进攻，三段填平的护城河上，大批吴军士卒扛着简易云梯，呐喊着冲过了填平的护城河，抵达城下，架起简易云梯。另外两个方向上，吴军架起十多座简易壕桥，成群结队的吴军冲过壕桥，抵达城下，架起简易云梯。
城头的清军抵抗十分激烈，滚木礌石、火油罐、金汁、羽箭、弹丸下雨一样泼洒下来，城下燃起熊熊烈火，云梯不断折断，被烧毁，攻城吴军死伤惨重。有吴军士兵爬上城头，也被城上的清军赶了下去。
可是当后面的大型云梯车缓缓推进过来，局势就发生了变化。在云梯车被烧毁之前，四百多名精锐的吴军猓猓兵从云梯车爬上城头，站稳了脚跟。
南阳城门大开，城楼上绿色的绿营清军旗帜掉落在地上，吴三桂的旗帜高高飘扬，成群结队的吴军士卒呐喊着，涌入城内。