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这次卢渭和郑成功到东南亚，是一路打着去的。
这次扬州远洋贸易公司组织的商船有二十多艘，这些商船仍是帆船，扬州造船厂还没来得及生产蒸汽商船。
“渭生兄，这些商船真是太慢了，下次出海咱们不带他们了，必须都是蒸汽船才行，这样咱们能省好多时间啊。”
出海不久，郑成功就在“卫青”号上对卢渭抱怨着。
“我说大木，你也不要太着急了，扬州造船厂已经全力在生产了，估计我们回去就会有不少蒸汽商船了。”卢渭安慰着郑成功，海上航行极是无聊，两人总是这样聊着天打发着时间。
“我说渭生兄，大都督和督师都那么看重你，你为啥不去好好当个官啊？非要跟我一起到海上吃苦受累？”
“唉，不瞒你说，上次大都督让我去湖南，我却有负大都督所托，把事情给办砸了，我这心里有愧呀，再说就象大都督说的，扬州啥人才都缺，唯独不缺的就是当官的，我就想啊，咱为啥非要去做一个谁都能干的官呢？还不如为扬州做些实事，我就是这么想的。”
“是啊，我来扬州这么久，就看大都督他们在干实事，扬州真是一天一个样啊。”郑成功发着感慨说道。
“大都督说过，未来的世界是海洋的世界，咱们要建立一支强大的海军，大木啊，你可是咱们海军司令的不二人选啊，你可得把握好了。”
“那没得说，我一定不能让大都督失望，什么英国的‘海上君王’，不叫咱遇上倒也罢了，真要是遇上了，我非灭了它不可。”郑成功豪气地说道。
“大木，咱们这次到南洋，航线上情况复杂，你得多加小心啊。”
“渭生兄，你不用担心，咱们有‘卫青’号和‘安庆’号、‘凤阳’号，不是我吹牛大气，实在是这几艘战舰太厉害了，上次与荷兰国的一战，渭生兄你也看到了，一般的海盗是不敢惹我们的。”
“福建水师如果也打我们的主意怎么办？”
卢渭还是问出了他最为担心的问题，这次南洋之行，是紧贴海岸线航行的，离海岸最近时只有五十多里，到了鸡笼（清朝更名台湾，为方便大家阅读，以后均称台湾。）海峡一带就进入了福建水师的势力范围，如果真要发生冲突，卢渭担心郑成功左右为难。
“渭生兄，不用担心，我会提前派小船与他们交涉，如果他们还要打我们的主意，那就打呗。”郑成功满不在乎地说道。
进入台湾海峡之前船队行进十分顺利，此时的“卫青”号在海上犹如庞然大物，一般的海盗看见了，都是远远避开，哪里还敢前来惹事？
进入台湾海峡之后情况就开始有些变化，不少的船只远远跟着船队，郑成功一看就知道是福建水师的船只，于是命令“卫青”号放小船前去跟他们交涉，说明这是扬州的商船，倒也一路无事，看来郑芝龙对扬州还是有所忌惮，并没有打这些商船的主意。
船队到了澎湖附近，终于有一帮不知死活的海盗盯上了船队，这帮海盗力量并不弱，郑成功仔细观察后，发现他们有跟商船差不多大小的船只二十多艘，这在海上算是力量不小的一股海盗了。
郑成功命令“安庆”号、“凤阳”号全力出击，“卫青”号和四艘炮船护住船队，这次航行的第一战就打响了。
战斗进行得并不激烈，“安庆”号和“凤阳”号速度太快，很短的时间就开始接敌。两艘战舰的火力虽不如“卫青”号，但却比这些海盗船强了不知多少倍。“安庆”号最先开张，一艘海盗船很快被直接击沉了，
紧接着“凤阳”号也盯着一艘海盗船猛轰，随着一阵猛烈的爆炸，这艘海盗船不久也燃起了大火，船上的海盗纷纷跳入海中，这只海盗船也被废了。
卢渭对在澎湖附近遇上如此规模的海盗船有些奇怪，见有海盗跳海，赶紧命令“卫青”放小船前去抓几名俘虏，郑成功也正有此意，小船很快下海出动了。
海盗船被“安庆”号和“凤阳”号上猛烈的火力给吓坏了，开始四散奔逃，正在“安庆”号上指挥的施琅命令战舰盯着一艘象是指挥船的海盗船紧追不舍。
“安庆”号的速度全力之下比“卫青”号还要稍快，海盗船哪里逃得了？不到二十分钟就追上了这艘海盗船，施琅没有下令开炮，他想活捉这艘海盗船，卢渭的疑惑施琅也有，他想搞清楚到底是什么状况。
几发炮弹落在“安庆”号的周围，海盗船尤在困兽犹斗，这实在惹火了施琅，命令“安庆”上号的几门滑膛炮也开了火，一发实心铅弹直接击中了海盗船，把海盗船的船舷打出了一个大窟窿，这才让这艘海盗船吓得放弃了抵抗，不一会儿船上就打出了白旗。