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中华陆军1933年提出招标，1933年2月选中刘氏航空公司的方案，公司内部代号定为204，军方初期代号为Z33。1933年10月20日，三架原型机中的第一架首次飞行，接着又研制6架Z33A型试用型和9架预生产型Z35型。1935年9月第一架Z35首次试飞，1935年12月30日开始交付。1936年1月20号交付空军使用并被命名为Z35通用直升机。
还有一个小故事让军方的人员更加坚信的采购该飞机，1935年9月第一架Z35首次试飞，因为所有飞行员都是军方飞行员，对于直升机的了解并不是很多，所以难免会出现操作失误等情况，一家直升机在飞行途中因为飞行员操作失误，导致直升机坠落，当所有人感到事发现场的时候，发现直升机已经摔的不成形了，在大家都以为飞行员已经死亡的时候，两名飞行员竟然自己从里面爬了出来，在后来的检查中发现除了一些擦伤意外竟然没有什么大碍。
而且那架摔的不成形的直升机竟然在二十四小时的维修后又可以正常的飞行了，这个给所有人都留下了非常深刻的印象。
外观设计
Z35通用直升机最初安装的是固定式后掠平尾，导致直升机在降落和悬停时机鼻上仰，经过一系列研究和测试后才改为现在的可下偏平直平尾式样。生产型还加固了尾轮、修改了机身与发动机间的整流外形、因导致过度振动而加高了旋翼。此外还修改了舷窗，驾驶舱舱门上的滑动式侧窗因过于通风而被改为带滑动小窗的普通侧窗。座舱后方的单块舷窗也被更容易打开的两扇滑动舷窗取代。旋翼和尾桨都是4叶的，可承受23毫米炮弹的射击。每片旋翼桨叶由钛合金翼梁、玻纤蒙皮、蜂窝芯、前缘镍磨损护套组成。尾桨是碳纤维-环氧树脂复合材料制造的，并且相对于垂直面倾斜20度以为旋翼卸载。垂尾下方有平直的飞行稳定尾翼，在低速和悬停时平尾下偏以免影响直升机姿态。
动力设计
Z35通用直升机安装两台刘氏航空公司的T700-GE-700涡轴发动机，单台功率2100马力,在滑油全部泄露后，发动机还能运行半小时。在两台发动机间安装有一台太阳涡轮公司的T62T-40-1辅助动力单元，用于启动发动机及作为地面辅助动力。Z35通用直升机具有后三点式固定起落架，配备了重型减震器可承受粗暴着陆。此外机轮还可加装滑撬以便在雪地或沼泽起降。该机装备了耐坠毁油箱，并在关键部位安装了装甲。
筹载武装
Z35通用直升机的机组编制3人，包括两名飞行员和一名机工长，都配备有装甲座椅。一般情况下该机可装载12名士兵，紧急状况可装22名。Z35通用直升机机身两侧有向后滑动的舱门，上面装有两扇舷窗。机腹吊索挂钩可吊起4080千克的货物，比如一门105毫米火炮或一辆军用吉普车。
滑动舱门前方机枪手窗口的外部支架上可以各安装一挺机枪，避免了占用舱门区域。最初Z35通用直升机安装的是7.62毫米机枪，后来也可安装火力更猛的7.62毫米6管加特林“迷你炮”机枪，或者是40mm榴弹发射器。
作为一架通用性直升机，Z35通用直升机有很多的改进型，Z35通用直升机可谓是一个全能手啊，什么都不装就是一个中型运输机，可搭载12名全副武装的士兵，装上反潜雷达就是一个海军使用的反潜直升机、装上武器就是武装运输直升机。
同时中华陆军也试验性的将30架Z35通用直升机改装成Z35T特种作战型，主要改装有加装空中加油探杆、HIRSS排气抑制器、在机舱后方增加一个443升内部油箱、机鼻增加前视红外转塔，夜视镜兼容座舱、每侧外部支架上安装一挺“迷你炮”。因为上述一些改装项目都属于简易安装。
Z35通用直升机：机长：19.76米，旋冶径：16.36米，机高：4.05米，机宽：2.36米，翼面积：210平方米，空重：4819KG，最大起飞重量：9980KG，发动机功率：2*2100马力，最快速度：450公里/小时，转场航程：2000公里，作战半径：510公里，实用升限：5000米，载重：4000KG。