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在张飞、马超第一次攻取汉中失利之后，刘备亲自率领大军出战，虽然一度为张郃所阻碍，但最终成功斩杀了夏侯渊，取得了阶段性的胜利。
【斩杀夏侯渊】
建安二十三年（218），张飞、马超失利后，刘备亲自率军占领阳平关。同时曹操也在许都治兵，准备救援汉中。当年九月，曹操率军抵达长安。
次年正月，刘备南渡沔水，于定军山、兴势山山麓扎营，与率军前来的夏侯渊部对峙。当时夏侯渊驻守南线据点走马谷，张郃驻守东线据点广石。刘备将万余精兵分作十队，趁夜轮番进攻广石。张郃率亲兵搏战，虽然没有丢失据点，但也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。
而另一方面刘备久攻不克，也是十分急躁，于是写信要求益州拨发援兵。诸葛亮一时迟疑不定，便以此事询问从事杨洪，杨洪说：“汉中之地为益州咽喉，我国存亡的要害之机枢，如果没有汉中则没有蜀国，这是家门口的祸患；如今形势，男人应当参战，女子应参加运输，发兵往救还有什么疑虑的！”诸葛亮事后上表奏任杨洪兼任蜀郡太守以代替随刘备北上的法正管理蜀郡事物（注1）。
夏侯渊在张郃求援后将精兵分拨一半去支援张郃，自己继续固守南线。随后刘备派兵偷袭走马谷，放火烧毁了曹军阵地前的防卫工事鹿角，夏侯渊亲自率四百军士出营救火、修补鹿角。此时，法正看准时机，见夏侯渊正处于劣势，提议全力进攻夏侯渊，刘备于是命黄忠居高临下从后方擂鼓突袭，夏侯渊猝不及被黄忠军斩杀，曹操任命的益州刺史赵颙等人也在这一战中丧命，曹军溃败。刘备从此占据了汉中之战的主动权，取得了战争阶段性的胜利。不久，曹操亲征，听闻是法正献计取汉中，因而感慨不已叹道：“吾故知玄德不办有此，必为人所教也”。
据《魏略》记载，当时当时虽然夏侯渊是都督，但实际上刘备更为忌惮张郃，在夏侯渊死后，刘备甚至说到：“要杀就杀张郃，杀夏侯渊有什么用！”
当初，夏侯渊虽然多次打了胜仗，魏王曹操却经常告诫他说：“作为将领，应有胆怯的时候，不能单凭勇猛。将领应当以勇敢为根本，但在行动时要依靠智慧和计谋；又依靠勇敢，只能敌得过一名普通人罢了。”夏侯渊死后，张飞的妻子夏侯氏安葬了他。
据《魏略》记载，早年兖、豫大乱，夏侯渊因为饥乏，无法养活全家，他当时为了养活亡弟孤女，甚至舍弃了自己的幼子。这个孤女很可能就是日后的夏侯氏。
建安五年（200），十三四岁的夏侯渊侄女夏侯氏出城拾柴时被张飞所得，张飞知道她为良家女，遂取其为妻。
建安五年基本上就是官渡之战时，那时刘备两度被袁绍派出扰乱曹操后方，张飞随其出征，最终拐走了夏侯家的小萝莉，时间以及时机都上是没有问题的。后来夏侯氏与张飞的女儿就是刘备儿子刘禅的妻子。