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这个时候的普鲁士军队，几个军团已经会合，形成一条战线，准备朝普军进攻，但侦察兵突然发现，竟然失去了奥军主力的行踪。
情况被立刻禀报到普军总司令罗恩元帅那里，他一边下令派出骑兵继续四处寻找奥军主力的踪迹，一边将几个军团汇集起来。虽然罗恩元帅不擅长大型战役的指挥，但多年作战经验的他，犹如猎狗一般迅速闻到了一丝不寻常的味道，他立刻判断，之所以失去了奥军的行踪，会不会是奥军已经往南准备渡过易北河撤退了。
很快，侦查骑兵证实了他的推断：在萨多瓦近郊发现了奥军主力近二十万兵力。
罗恩立刻决定，次日凌晨便发动进攻。他当即让跟随在后面的威廉王子率领第五军团和腓特烈*查尔斯亲王率领的第一军团急行军跟进，同时让其他三支军团压缩阵线，向他亲自率领的第二军团靠拢。因为紧急行军，有线电报来不及铺设，作战命令无法用电报传递，只能派出快马飞奔送信。
次日凌晨，会战正式开始。雨后的萨多瓦小镇路面一片湿滑，但这阻止不了普军的进攻。右翼的普军第三军团在卡尔*希华夫*冯*比德费元帅的率领下，首先向驻扎在萨多瓦小镇郊外的奥军发动了攻击。随后，奥古斯特*卡尔*冯*戈本将军率领的第四军团也紧跟着发动进攻。
此刻，普军的第三和第四军团，合计起来总共也就十万来人，而奥军的这部分兵力就达12万人之多。普军并不占优势，奥军还有比普军更多的火炮在后方提供支援，两翼还有大批骑兵掩护。并且，奥军的火炮不少是线膛炮，而普军的这两个军团的火炮却是以前装滑膛炮居多，应该说，普军此时的胜算并不大。
但普军还是英勇地开始攻击。奥军也立刻还击，尤其是奥军的炮兵，猛烈的炮火压得普军右翼比德费元帅的部队抬不起头来，连同后面奥古斯特*卡尔*冯*戈本将军的部队也难以冲入步枪射程以内。
乘着这个机会，奥军左翼的萨克森败军开始有序地后撤到身后的高地上，居高临下扫射普军右翼部队。比德费元帅和奥古斯特*卡尔*冯*戈本将军都没有想到奥军火力如此猛烈，一时不敢全线进攻，陷入就地防卫的状态。
中间战场上，罗恩元帅率领的第二军团8万陆军冲入丛林，向后面的奥军发起攻击。普军的进攻有条不紊地进行着，逐村逐屋地与奥军争夺。虽然火炮火力不如奥军，但利用丛林，以英勇程度和灵活的战术，第二军团的每个师都机动地周旋其中，双方进入僵持阶段。
这个时候，萨多瓦镇的北部响起了震耳欲聋的欢呼声，却是普军的援兵——威廉王子率领的第五军团终于赶到了！并且，普鲁士国王威廉*腓特烈*路德维希也亲率少量轻骑赶到了镇外，第五军团的4万士兵同时喊起了德意志万岁的号角，震天动地，普鲁士军队士气大涨，援兵一举攻占了萨多瓦镇，并从左翼开始夹击奥军主力。
奥军总司令贝内德克元帅大吃一惊，幸好他从刚一开始就采取防守的措施，提早修建了一些防御工事，连忙组织奥军的炮兵远距离向进攻的普军主力开炮，间或着向普军军力集中处发射烟雾弹，使普军减慢了进攻速度。
接着，奥军炮兵集中在烟雾地段进行火炮重点轰炸，给普军以很大杀伤。同时，因为普军军中的火炮大部分还是前装滑膛炮为主，虽然还击，却零星散乱，远没有奥军架设在工事后面的有利地形方便。而第五军团中的几十门仿造的克虏伯火炮虽然威力不错，但此刻还在后面慢吞吞地渡河，根本就没来得及赶到战场。于是乎，普军变成被被动挨打的局面，不时有士兵折损在奥军的火炮之中。