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气极败坏的大阿呉起再度组织起军队，用火箭射入唐军大营内，焚烧其营垒，士兵们推着撞车向前推进，为后方的士兵遮挡唐军强劲的箭矢。
正待两军围绕着营寨撕杀正酣之时，黑齿常之率军离奇的出现在河瑟罗城南。
城中守军不过千人，南门更是只有两百余人守卫，面对唐军突然而至就发起的强攻，城中县令得知消息时，尚不及组织全城军民往南门增援，唐军以破南门。
其余三门调来的援军尚在路上就被破城而入唐军尽数歼灭，得知噩耗的县令带着残余两三百人从北门出逃，前往大阿呉起军中寻求庇护。
黑齿常之登上北门城楼，望着北方烽烟四起的大营不由大笑，“新罗军以成翁中之鳖，诸将士随我去取大阿呉起的首级。”
黑齿常之留千人镇守河瑟罗城，率其余五千兵马尽数从北门杀出，直奔正在猛攻自己大营的新罗军而去。
正在指挥诸军进攻唐军大营的大阿呉起眼看唐军大营就快撑不下去了，也许再过半个时辰，就可以拿下眼前这座大营。
不料，河瑟罗县令带着几百残兵慌里慌张的跑来，告诉了一个他难以至信的消息，唐军从南面冒了出来，乘守军不备，现以攻占河瑟罗城。
大阿呉起显些站立不稳，此地距河瑟罗城不过十里地，一刻多钟头唐军就能杀来，而唐军大营至今尚未拿下，其以陷入唐军的包夹之中了。
“快，召集诸军回防大营。”
向东是大海，向西是群山，无路可走的大阿呉起急忙召集全军回防离唐军大营不过四里地的大营固守，只要守住了大营与唐军形成对峙，此战就还未败。
围攻唐军大营的新罗军纷纷撤围，撤退的还非常慌忙如同打了败仗一般。
“占了上风的新罗军为何撤围而去？”屈突仲翔擦了把脸上的血迹有些奇怪道，算算时日黑齿将军应该回来了。
“对了，定是黑齿将军率军回返，从背后突袭了新罗军。”
想及此，屈突仲翔哪能放新罗军从容退走，何况对方走的非常仓惶，此时不追更待何时？
不到一刻钟，黑齿常之已率军杀奔至新罗军大营，大阿呉起才苍苍率军赶回来，连大营都还没入。
两军相逢，唯有勇者胜！
“杀！”
黑齿常之二话不说，以千骑骑兵为先锋，步兵紧随其后，对仓促赶回的新罗军发起冲锋。
大营前遇敌，身后唐军紧咬着不放，大阿呉起只得硬着头皮挥军应战。
新罗军退的仓促，阵形全无，万余兵马拉出了两三里地，面对唐军前后夹攻士气低迷。
追击而来的唐军虽阵形也无，兵力还不及新罗军众，但士气高涨，人人奋勇争先，与新罗军一交锋便将对方打的节节后退。
大阿呉起见己方将士过于分散，难以结成军阵抗住唐军的攻势，多个方向以成溃败之势，即使能退回大营也已无法挽回败局。
不想战死于此的大阿呉起心下一狠，下令全军朝西侧的群山撤退，自己则带领麾下数百骑兵先行突围，至于其余将士生死，已管不了那么多了。
见主帅以逃，战场上的新罗军再也无心抵抗，纷纷跟着大阿呉起的马屁股向西逃窜。