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故事背景：
1905年苏联（沙皇俄国时代）率先发现了未知生命遗迹并开展研究，人类第一次开始接触到坍塌与逆向坍塌技术。
2030年，由于七名中学生误闯北兰岛封锁区域，遭受因遗迹物质（坍塌液）泄露而身患广域性低辐射感染症（E.L.I.D）患者的袭击。前往救援的特维警察小队行动失败，还使得遗迹内坍塌液全面泄露。因E.L.I.D的缘故，地球上适合人类居住的区域逐渐减少；为争夺和守卫仅剩的适合生存的土地，历史上最惨烈的第三次世界大战爆发了。
停战之后，人与人之间依然存在着敌视和仇恨，而国家的力量已经不足以维持自己区域稳定和安全，所以不得不借助安全承包商（PMC）的力量。
安全承包商：
第三次世界大战后，现存的国家和组织为了减少财政开支和管理压力，只集中保护一些大型城市和工业基地。而对于其他小型城市和偏远地区，则采取竞标的方式，承包给私人军事组织。
在此种形势下，各种大小的安全承包企业应运而生，以维持地区安全的名义获得巨额利润，为安全承包商生产武器装备的工业公司也大范围建立了起来。起初，安全承包商的部队主要以人类雇佣兵组成，后来随着人形技术的发展，也出现了以战术人形为主要作战力量的承包商。
格里芬：
2053年，由退伍军人克鲁格成立的安全承包公司，全名为格里芬与克鲁格(GK/Grifon&Kryuger)私人安全承包公司。其运作资金主要由自身人脉拉拢的政府和财团提供。起初，格里芬和其他安全承包商一样，以人类雇佣兵为主力部队。
但一年后，第一代战术人形问世，让克鲁格看到了新的可能。他希望购买战术人形作为格里芬的主要战斗力，以减少人类的伤亡。
战术指挥官：
格里芬雇佣的人类指挥官，其主要职能是管理和指挥战术人形，以完成当地的安全承包工作。
战术指挥官的首要考核指标并非专业的训练和丰富的经验，而是某项特殊的心理测试，能够测量与格里芬人形的行动相适性。另外，还有足够的耐心、勇气和忠诚。
战术指挥官在这个混乱的时代是一项稀缺的资源，由于人形本身没有自我行动的权限，他如同整个人形梯队的大脑。而在作战中，铁血可能会将指挥官作为优先攻击的目标。不过，一场战役中成功的指令信息会作为模板被记录下来，使得人形可以在相似的战况中进行自律行动。某些行动力较高的格里芬人形梯队，也可以维持短时间的独立行动。