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万历四十年以后，努尔哈赤他又出兵攻打东海女真，至万历四十三年底，东海女真基本全部归服。
以上种种战事中，努尔哈赤充分施展其才略，纵横捭阖，看准时机，各个击破，同时又巧妙地与明朝周旋，在其羽翼未丰时迷惑明庭，从而为他的统一大业减少了许多不必要的阻力，并终于用三四十年的时间先后将海西女真、东海女真平定下来。
可以说，努尔哈赤的兴起与明朝的衰败是相呼应的。从明万历十五年开始，努尔哈赤开始兴起，也是从那一年开始，万历皇帝开始怠政，明朝逐渐走了下坡路。
可以说，如果不是明庭过于腐朽，朝中那么多有识之士，是不会坐看努尔哈赤一步步壮大的。
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连年征战，建州女真的实力大增，努尔哈赤创建了具有重大历史意义的八旗制度。
每旗有五甲喇额真，每甲喇额真有五牛录，每牛录有三百人，也就是说每旗有7500人。
努尔哈赤自领正黄、镶黄两旗，正白旗旗主第八子皇台吉；镶白旗旗主褚英子杜度；正红、镶红旗旗主努尔哈赤次子代善；正蓝旗旗主努尔哈赤侄子阿敏；镶蓝旗旗主努尔哈赤第五子莽古尔泰。
八旗制度既是军事制度又是经济制度还是民政制度，是在当时情况下，最行之有效、最利于统治的制度，可以说是保证满族立国的根本原因所在。
……
万历四十三年十二月，费阿拉城冰天雪地，呵气成冰，偏生初五这天北风呼啸，更是寒冷无比，如此寒冷的天气下，人们没事都不愿意出门，窝在家里，坐到暖炕上聊天唠嗑。只有一队队穿着皮袄戴着皮帽的女真士兵，在城内巡逻。
城里最大的建筑就是淑勒贝勒努尔哈赤的宫殿，此时，他正和另五位八旗旗主围座在一起商议一件大事。
努尔哈赤今年已经五十六岁，在这个时代，应该算是老年人了。但他腰板挺直，目光锐利，满脸沧桑，却掩不住神情的坚毅。
“我们建州女真已经基本统一，只有叶赫残部还在，但已经不成气候。为了给我族人寻找更好的生存空间，我意欲南征，把大明的花花江山抢过来。你们议议，这个想法如何？”
努尔哈赤环视一周，说道。
在坐的另五位旗主中，杜度是努尔哈赤长子褚英的儿子。褚英勇武无比，跟随努尔哈赤南征北战，立下了赫赫战功，一度被努尔哈赤当作接班人培养，让他代为处理政务。可他恃功而傲，不把四大贝勒和五大臣放在眼里。
四大贝勒是代善、阿敏、莽古尔泰、黄台吉，五大臣是费英东、额亦都、何和礼、扈尔汉、安费扬古。
褚英被四大贝勒和五大臣联手搞下台后，被努尔哈赤圈禁，后又被处死。
杜度是在这种情况下接替了父亲的镶白旗旗主位置，一直非常低调，就怕惹事生非。
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