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刘秀派遣吴汉，统帅十万大军，平复南阳之乱局。
吴汉率军抵达南阳后，责令身在荆州的岑彭部，进攻于杏聚起兵的许邯。岑彭部的兵马并不多，只有一万来人，在吴汉看来，攻破许邯部，应该没什么问题。
他自己率领着汉军主力，向南推进，解坚镡和万脩在宛城的被困之危。吴汉军先取鲁阳，再取博望，一路势如破竹，推进到宛城，与坚镡和万脩顺利汇合。
之后，吴汉留下坚镡和万脩，继续镇守宛城，他率兵南下，目标是先取棘阳，再取新野，最后攻打帝乡蔡阳。
当吴汉率军向棘阳方向推进的时候，一名斥候快马加鞭的跑进汉军，直奔吴汉这边而来。
到了吴汉近前，斥候在马上插手施礼，急声说道：“大……大司马，前方……前方……”
吴汉皱了皱眉头，沉声训斥道：“有话慢慢说，急什么？”说着话，他示意身边的侍卫，给斥候递过去水囊。
斥候拿起水囊，咕咚咚的灌了好大一口水，而后喘息了两口气，说道：“禀报大司马，前方发现国三老，以及大将军的两位公子！”
听闻斥候的话，吴汉颇感莫名其妙，扬起眉毛，不确定地问道：“你的是谁？”
“呃……是刘良刘公，以及刘縯大将军的两位公子，刘章、刘兴！”
吴汉露出恍然大悟之色。
刘玄称帝之后，封刘良为国三老，斥候以国三老相称，倒也没错。刘良那可是天子的亲叔叔，刘章、刘兴则是天子的亲侄子，这次能遇到他们三人，可是太巧了。
他正色问道：“他们现在何处？”
“就在前方！”
吴汉说道：“在前引路！”
在斥候的指引下，吴汉带着一队侍卫，直奔前方赶去。远远的，只见前方行来一队人，有男有女，有老有少，大概有二、三十人的样子。
看到好大一群官兵策马奔跑过来，这队男女老少吓得急忙向路边闪躲。到了他们众人近前，吴汉勒停战马，环视一圈，问道：“请问，哪位是刘良刘公？”
“这……这位将军，小老儿姓刘名良，不知将军是……”听闻话音，吴汉向人群中的那位老者看去。老者的衣服很华丽，锦缎的材质，做工精细，只不过也不知道有多少天没换洗过了，脏得不成样子，其他众人的模样也都和老
者差不多，原本华丽的衣裳，现在都是又脏又破。
听闻老者的回话，吴汉二话不说，翻身下马，拱手施礼，说道：“在下吴汉吴子颜，在此拜见刘公！”
他突如其来的施礼，可把刘良吓得不轻，过了一会他才反应过来，急忙拱手还礼，说道：“不敢当、不敢放，小老儿怎敢受将军之礼？”
听得出来，刘良根本没认出自己。吴汉说道：“我乃洛阳大司马，吴汉吴子颜！”
刘良难以置信地张大嘴巴，过了好半晌，他不确定地问道：“你……你是阿秀的部下？”
吴汉清了清喉咙，躬身应道：“正是！”
得到吴汉肯定的回答，刘良禁不住老泪纵横，在场的众人，也都忍不住低声抽泣起来。
刘玄死了，更始朝廷覆灭，长安被赤眉军占领，打从这起，刘良一家的日子就开始急转直下。
好在赤眉军的将领杨音，暗中照拂了刘良一家，才让刘良一家幸免于难，没有死在长安。
后来在杨音的帮助下，刘良一家逃出长安，辗转来到南阳。本以为回到南阳老家，可以过上安生的日子，可是南阳又被各个割据势力占领。
感觉在南阳的日子也不好过，刘良便打算领着刘縯的儿子刘章和刘兴，去洛阳投奔刘秀，只是眼下兵荒马乱，想顺利去到洛阳，又谈何容易？
刘良这一大家子，算上仆人，原本有百余号人，现在就只剩下他们这二十来人，仆人大多都跑光了。刘良一家人能平安无事地活到现在，已实属是运气。
现在听说来人是刘秀的部下，一直处于颠沛流离中的众人，无不是喜极而泣。
吴汉关切地问道：“刘公这是想去哪啊？”
刘良用衣袖擦了擦眼睛，说道：“我等想去洛阳，投靠阿秀，可是在半路上，遭遇匪盗，钱财被抢走大半，剩下的一点钱财，也被仆人们偷光了……”
说到这里，刘良再次哽咽起来。
吴汉点点头，说道：“刘公放心，子颜自会派出军兵，护送刘公去往洛阳！”