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李靖、李绩早就急了，李靖对李元景说：
“赵王，命令将士们攻击吧，现在大军士气正盛，如果一直压制，那就会泄了他们的士气和杀意。
并且如果我们一直不下去，那颉利可汗很快就能想通，大唐兵士不去攻击的原因是因为我们人少，打不过他们。”
李绩说：
“这野猪峡入口两旁都是悬崖峭壁，非常狭窄，路上最多只能并排走几个人，即使人多也施展不开，我们两万五千人从山上冲下去，声势浩大，一下子就能吓住突厥兵士，让他们弄不清楚我们有多少人。
这样，他们更会拼命逃回突厥，不敢转过身来和我们拼杀。”
李元景听了说：
“江湖侠客们已经冲过去了，事已至此，不管怎样，我们都不能让他们去冲杀，我们站在这儿观看。
那就命令大军冲锋吧。
但是要告诉大军将士们，要尽可能地保证自己的安全，不求杀敌多少，以自保为要。”
李靖说：
“好，那就请赵王下令吧。”
李元景也不推辞，他对薛仁贵下令，让他挥动令旗，命令大军将士冲锋。
大军将士们早就等得不耐烦了，薛仁贵令旗一挥，两万大军大声呐喊着向山下冲去。
原本突厥兵士虽然被炸药包、火药雷、火绳枪的爆炸和射击吓得魂飞魄散，拼命逃跑，但毕竟火药雷、火绳枪、炸药包不是人，没有真枪真刀地砍在他们身上，所以他们还不特别恐慌，但当五千名江湖侠客冲到他们跟前，面对那明晃晃的刀枪、长剑，他们就特别害怕，拼命向前挤。
而薛仁贵令旗一挥，两边高山上直冲云霄的呐喊声、刀枪如林、旗帜铺天盖地地冲过来，突厥兵士们变得无比惊恐，他们不知道这两边山上藏着多少大唐兵士，更不知道大唐兵士用的这会爆炸、会喷火的是什么武器，于是他们更加拼命向前挤。
许多兵士被挤倒、踩成了肉泥，更有军官、兵士看到前边有人挡路，他们就直接把那人推倒或者用刀砍死、用枪刺死，打通道路。
而大唐侠客和兵士们冲到突厥兵士面前大杀特杀，突厥兵士们毫无斗志，自然对大唐侠客、兵士造不成什么威胁，除非有些兵士跑跑不了，大唐侠客、兵士又杀到了跟前，他们看到必死无疑的局面，就困兽游斗，和大唐侠客、兵士死拼。
一番冲杀，突厥兵士们死的死了，没死的也全都逃进了峡谷入口中。