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庞统在拿下天水、安定郡后。汉中诸葛亮知晓后，盘算好长安可能得报的大体时间，判断长安兵马要去支援。
便和魏延开始就出兵子午谷开始商议。魏延点好兵马，准备出兵。诸葛亮召集魏延并王平、句扶、高翔等一起商议之前计划的子午谷之谋。
众人分立两边，魏延先开了口道：“先生！我已准备好一万一千兵马，带三十天的粮食。单等兵发子午谷！”
诸葛亮道：“文长倒是信心满满。说实话我并不同意子午谷之计，子午谷极其难走。一旦谷口被堵住，军队无法展开就要退回来！往回退的时候粮草又是问题！这几天我思虑再三，有三件事要问你！”
魏延道：“先生只管说！”
诸葛亮道：“为什么选择出子午谷？出子午谷干什么？风险多大？”
魏延略微一想道：“先生，子午谷据关中路途短，而且道路难走。兵法上说出其不意，正是这种情况。
至于干什么，先生就多问了，出子午谷是为了配合我军，袭击夏侯渊背后，拿下陇右及凉州，这是定好的！
风险吗，我以为不太大，曹军南阳、陇右两线作战，关中空虚，必然不会留意子午谷！”
诸葛亮道：“文长，我们是要拿下长安吗？”
魏延道：“不是，以陇右为先！当然，有机会就拿下！”
诸葛亮接着道：“就是说我们冒险很大风险出子午谷就是为了扰乱关中。那何必硬要出子午谷，走箕谷，出郿县进入关中，也能扰乱关中。”
说着拿出地图指着道：“子午谷狭窄、难走，谷口一旦被堵住，很难出去。是一条进去容易出来难的路。我们为甚要冒险？反观箕谷，虽然是栈道却容易走，可进可退！远胜子午谷之谋！”
魏延道：“箕谷太长了，容易被发现的！曹兵有了准备，我恐怕进不去关中！”
诸葛亮道：“这个你不必担心，我说说我的想法，你听听。
先派高翔率一千五百兵马出子午谷。两种可能，被堵住或顺利进入关中。若被堵住那就引兵进攻曹军一阵，给造成我们是大军出子午谷的假象！关中必然会召集兵马增援。
如今陇右进攻顺利，我估计夏侯渊必然率主力驰援陇右，关中留守兵力有限！想要堵住我军只能抽调关中各郡兵力。
而你魏延就能顺利杀出箕谷，进入关中。你率万人都是精锐，野战不会输给关中留守的曹军吧！
若曹军没有准备那好，高翔从子午谷进入，吸引曹军，让他们追赶你，你一路往西。魏延你从箕谷往东，根据情况会合高翔，歼灭追撃高翔的曹军！
当然啦，兵无常势，水无常形，到时候你二人随进应变！这样顺利进入关中展开你扰乱关中的计划！风险很小！
走子午谷能达到出其不意的，却要冒各种状况，以长安为目标的话还可以试一试，现在这样，不值得！我们所获太少，风险太大！你觉得呢文长？”
魏延被诸葛亮一番话说得无言以对，的确诸葛亮所说句句在理！自己坚持就像是拿将士姓名开玩笑！良久魏延道：“子午谷的兵马怎样才能和我同步？”
诸葛亮道：“很简单，约定日期，四十天时间为期限，无论如何你都要赶到子午谷口。
文长，你在高翔出发十天后开始出兵，昼伏夜出，你也不能太快，至少要走三十天。
高翔，你务必三十五天赶到子午谷口，展开进攻，之后曹军四天内得到消息，开始调兵！到时候高翔寻机退兵。魏延你就可以出箕谷！”
魏延想了又想，一手握拳拍向另外一只手手掌，啪的一声。魏延道：“唉，虽然挺可惜，准备这么长时间，不过还是以主公大业为主。先生我听你的！”
诸葛亮望魏延点点头道：“我们不比曹操实力强大，稳妥为主！高翔，你率两千兵马，我会安排六千人民夫背着粮食，陪你走玩一半的路程，之后他们就会返回。
你再带三十天的粮食继续走完一半的路程。高翔，你在路上每走一段路程就将可以储备粮食的地方比如山洞之类的标记下来。
他们返回后，我会再派他们进入子午谷在这些地方放置粮食。这样就算你冲不去也可以安然退回，不必受困粮食而全军覆没。
为了保证你的行军速度，我调集了一千匹南中马匹。这些马虽然矮小，却适合山地驮运，善于爬山。！
缺粮也可以杀马作为食物。另外，你还要带一万五千兵马量旗帜和锣鼓，造成声势，箭矢、火油、硝石等也不少。
子午谷狭窄，曹军人多却不利于兵马展开，你不会吃兵少的亏。
曹军若在谷口有兵马，你进攻五日后，就要退兵。若曹军主动进攻，那你就边撤边退。还有，要是实在摆脱不了曹军，就烧毁栈道。
只是这是迫不得已时烧毁，子午谷之前有躲避战乱的百姓逃难，万不得已不要毁掉！”高翔应诺。
诸葛亮对众人道：“既然没有其他事，你们下去准备吧！文长，你和我再商量一下精细之事！”魏延答应，众人走后。
诸葛亮问道：“文长，你是进入关中主力，最要紧的一战是出谷口之战。你心中可有算计？”
魏延想了想道：“这些年我打探关中消息，整理了不少情报。汉兴郡太守游楚把守要地陈仓，不会轻动。
我主要要应对郿县阴平太守杨阜、曹操任命的益州刺史赵昂、将军尹奉等。这些人都曾经和马超交战过，不可小觑。我尽量隐藏身形，抵达郿县，攻其必救，诱敌出城，野战歼敌！”
诸葛亮道:“很好文长。你切记小心，你不仅仅是策应陇右的进攻，还有更重要的事，他日进攻长安，你探过路，熟悉地利，便是先锋的不二人选！
你记住，你的任务是牵制而不是攻城略地，我们和曹操拼家底拼不过，进入关中后你要以战养战，当然尽可能不要掠夺百姓，你根据局势，选择时机一步一步退回来，我会接应你！可不要丢了性命！”
魏延答应道：“先生放心，我纵然肝脑涂地，也绝不会坏了主公的大略！”
诸葛亮道：“文长，为保证你出兵隐蔽，我安排句扶率一支三百人的斥候队，扮作猎虎、樵夫、农民猎杀一切可疑的人，随你出征，为你探路！之后他们将为你猎杀各郡县联络的信使和斥候，切断关中各处的联系！”
魏延道：“先生和我想一块了，我也训练了一些类似的人！”