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不多久，匈奴入侵辽西，杀太守，打败韩将军，韩将军转移到右北平，死了。
皇帝任命李广为右北平太守。李广请求霸陵尉与他一起赴任，霸陵尉来到后李广就杀了他，然后上书自行谢罪。
此后李广在右北平郡，匈奴都称呼他为飞将军，躲着李广，数年不敢入侵。
直到郎中令石建去世了，皇上征召李广接替石建作郎中令。
元朔六年，李广又调任为将军，跟随大将军卫青的军队从定襄郡出击匈奴。
各将领多有杀敌俘敌达到标准因功封侯的，而李广的部队却没有丝毫功劳。
三年后，李广以郎中令的身份率领四千骑兵从右北平出发，博望侯张骞率领一万骑兵和李广同行，分两路走。
走了大约几百里后，匈奴左贤王带领四万骑兵包围李广，李广的士兵都很恐惧，李广就派他的儿子李敢快马冲击敌人。
李敢独自带了几十名骑兵飞奔而去，直穿匈奴骑兵的包围圈，抄出敌军的左右两翼而回，报告李广说，匈奴人容易对付。
士兵安定下来，李广布成圆形阵势，面向着四外，匈奴猛攻他们，箭下如雨。
汉兵死亡的超过一半，箭也快用完了。李广便命令士兵把弓拉开，不要放箭，李广亲自用大黄弩弓射敌人的副将，射死了几个，匈奴人渐渐松懈。
恰巧天色黑了下来，军官士兵都面无人色，可是李广的神气同平常一样，更加精神振奋地指挥军队。
第二天，继续奋力战斗，张骞的军队也到了，匈奴军队才解围而去。
汉军疲乏了，不能去追击。这时李广几乎全军覆没，只好收兵回去。
按汉朝的法律，张骞耽误了预定的日期，当处死刑，出钱赎罪，降为平民。李广的军功和罪责相当，所以没有封赏。
关于李广飞将军的名号还和一则事情有关，那时李广外出狩猎，看到草丛中的一块石头，以为是老虎，张弓而射，一箭射去把整个箭头都射进了石头里。
仔细看去，原来是石头，过后再射，就怎么也射不进石头里去了，虽然只有一次成功，但还是被人们津津乐道。
李广英勇善战，历经汉景帝、武帝，立下赫赫战功，对部下也很谦虚和蔼。
文帝、匈奴单于都很敬佩他，但年纪不大被迫自杀，许多部下及不相识的人都自动为他痛哭。
那是狩四年，汉武帝发动漠北之战，由卫青、霍去病各率五万骑兵由定襄、代郡出击跨大漠远征匈奴本部。
李广几次请求随行，汉武帝起初以他年老没有答应，后来经不起李广请求，同意他出任前将军。
汉军出塞后，卫青捉到匈奴兵，知道了单于驻地，就自带精兵追逐单于，而命令李广和右将军队伍合并，从东路出击。
东路迂回绕远而且缺乏水草，势必不能并队行进结果李广却迷路了。。。
自杀身亡也磨灭不了他一生的丰功伟绩，和匈奴作战七十多次便是铁一样的事实。