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晚年李世民著《帝范》一书以教戒太子李治，总结了他的施政经验，同时自评一生功过。
贞观二十二年正月，唐太宗将他撰写的《帝范》十二篇颁赐给太子李治，并对其告诫说，你应当以古代的圣哲贤王为师，像我这样，是绝对不能效法的。
因为如果取法于上，只能仅得其中，要是取法于中，就只能仅得其下了。
我自从登基以来，所犯过失是很多的：锦绣珠玉不绝于前，宫室台榭屡有兴作，犬马鹰隼无远不致，行游四方供顿烦劳。
所有这些都是我所犯的最大过失，千万不要把我作榜样去效法。
贞观二十三年，唐太宗生病，医治最终无效，命李治到金掖门代理国事。
一代明君就此仙逝，着实令人有些惋惜。
任用人才方面李世民即帝位不久，便按秦王府文学馆的模式，新设弘文馆，进一步储备天下文才。
李世民知人善任，用人唯贤，不问出身，初期延揽房玄龄、杜如晦，后期任用长孙无忌、杨师道、褚遂良等，皆为忠直廉洁之士。
其他如李勣、李靖等，亦为一代名将，此外，李世民亦不计前嫌，重用建成旧部魏徵、王圭，降将尉迟恭、秦琼等，人才济济。
高士廉、令狐德棻等人重修《氏族志》，着重立德、立言、立功，以功臣代替世胄；。
通过科举，吸纳有才干的庶族士人，用科举代替门第。
从而寒门子弟入仕机会大增，为政坛带来新气象。此外，更接纳封德彝之议，命宗室出任官吏，以革除其坐享富贵的恶习。
完善制度方面李世民在位期间使隋制更趋于完善。如中央朝廷方面延续了三省六部制，特设政事堂，以利合议问政，并收三省互相牵制之效。
地方上沿袭了隋代的郡县两级制，分全国为十个监区。
此外行府兵制，寓兵于农；均田制、租庸调制、科举制等皆有所发展。
从谏如流方面更是古史中出了名的，李世民以隋炀帝拒谏亡国为戒，即位后尽力求言，他把谏官的权力扩大，又鼓励群臣批评他的决策和风格。
其中魏徵廷谏了二百多次，在朝堂上直陈皇帝的过失，在早朝时多次发生了使李世民尴尬、下不了台的状况。
晚年的李世民因国富民强，纳谏的气度不如初期，偶尔也发生误杀大臣的遗憾，但是大致上仍克制、保有纳言的风范。
贞观时期在李世民的治理下，社会夜不闭户，道不拾遗。贞观四年，全国判处死刑的囚犯只有二十九人。
李世民在经济上实行均田制和租庸调制，使农民有可能安定生产，耕作有时，促进了经济的发展。
重视农业，减轻农民赋税劳役，戒奢从简，节制自己的享受欲望，革除民少吏多的弊政，利于减轻人民的负担。
为后世做出一个表率，称得上盛世明君的称呼。