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关宁军多是辽人，当兵主要是为了保护家人，吴应熊的话引发了关宁军的共鸣，他们群情激奋，振臂高呼“杀奴”，喊声震天！
济尔哈朗见吴应熊率兵出城布阵，便下令城外的镶白旗骑兵也在原地列队备战，不再追赶前面的明朝百姓。
那些疲惫不堪的百姓捡回了一条命，热泪盈眶，一涌入城。他们进城后，宁远城上的炮兵也准备就绪了！只见吴三桂亲临城堞指挥，向下一挥令旗，凭堞大呼：“放！”
吴三桂一声号令，宁远城上炮兵便点燃了导火索，城上的木龙虎炮、灭虏炮等火器，齐力攻打，墙角装备的红夷火炮，也开始“轰隆”、“轰隆”炸响！
顿时，宁远城外土石俱扬，一片片铅丸石雨，迎面横扫刚追赶宁远百姓的镶白旗骑兵。冲天的火光中，前面的满清鞑子人马腾空，血肉模糊，很多清兵捂着头脸滚在地上凄厉惨叫。关宁炮兵在宁远城头不断跑动，往火炮里搬铅弹开炮。前面镶白旗骑兵心胆俱裂，刚布好的阵脚就乱了。
这时，济尔哈朗还没有下令身后的镶蓝旗骑兵出战，身旁督战的鳌拜，脸色铁青，一手握紧手中的大刀，一手扬着手中马鞭上前对济尔哈朗说：“郑亲王，皇叔摄政王有令，我们这次务必拿下宁远城！你为何还不下令镶蓝旗出战？”
鳌拜本来是豪格手下的将领，后来背叛了豪格，投靠摄政王多尔衮，济尔哈朗本来就看不起他，加上鳌拜只是一位巴牙喇纛额真，济尔哈朗懒得搭理他，没吭声。这时，眼见前面的几队镶白旗骑兵被明军的火炮重击伤亡惨重，济尔哈朗左手边的阿济格沉不住气了，用嘲讽的语气对鳌拜说：“有些人老了，连作战的勇气都没了！今天就让我的镶白旗拿下宁远城吧！”
说罢，武英郡王阿济格拔出腰间的弯刀，下令所有镶白旗的骑兵随他冲锋，他一边骑马往前冲，一边回头喊：“镶白旗的勇士们，砍掉汉人的脑袋，割掉反抗者的鼻子，让汉人成为我们大清最温顺的奴隶！杀！”
数千镶白旗骑兵，在武英郡王阿济格的带领下，如同惊雷一般，向吴应熊和他身后的三千关宁军杀去！当年满云龙、何承志为报答吴三桂的知遇之恩，不但尽心尽力训练部队，还向吴建熊建议，让关宁军重新启用辽东总兵李成梁部队用过的三眼铳，加上佛郎机，关宁军的火器兵占到了明军的四成，关宁军的火器兵比例更高，占了一半左右。
阿济格的数千镶白旗骑兵凶猛来袭，吴应熊一点也不慌张，心想正好让满清鞑子见识一下什么叫步兵战法！他在马上一挥宝剑，对身后的关宁军一声暴喝：“战阵！”
“杀！”前面的关宁军马上出列，齐声大喝一声，他们排成整齐的作战队列，十人一排，一字排开，三排为一整体，前排是三眼铳兵，队伍中是佛郎机兵，后十个为鸟铳手，他们端起手中的火器，双眼紧盯前方，黑乎乎的枪口对准来袭的数千镶白旗骑兵！
这种三排战列阵，是吴应熊根据戚继光多兵种配合作战的思想创立，戚继光所著十八卷《纪效新书》和《练兵实纪》，他从小就倒背如流，到宁远城后，活用上了。
这一刻，低垂的天空饥鹰掠过，关外苍茫的大地上，阿济格的镶白旗骑兵如滔天的巨浪呼啸而来！
火器兵战阵里的三千关宁军，面无惧色，铁盔铁甲里的肌肉紧绷，一个个浑身热血上涌，咬牙切齿，在风中竖耳听候吴应熊的作战命令。
等清军到了射程之内，只见吴应熊的马首发出一声凄厉的嘶鸣，阿济格骑兵的战马竟然纷纷倒地流血身亡！