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罗科索夫斯基在波兰第一集团军逗留了两天，对整个部队的情况有了详细的了解。由于进攻战役即将开始，再加上又接到了朱可夫的电话，说他已经到达了位于右翼的方面军司令部。罗科索夫斯基向贝林格他们告辞后，便匆匆赶回方面军司令部，和朱可夫一起着手进行战役开始前的准备。
为了确保被称之为“巴格拉季昂”的白俄罗斯战役能取得成功，斯大林任命朱可夫和华西列夫斯基为大本营的代表，前往参战的四个方面军指导作战。朱可夫负责的是白俄罗斯第一方面军，而华西列夫斯基则负责白俄罗斯第二和第三方面军，以及波罗的海第一方面军等三个方面军的协同作战。
6月23日凌晨，随着华西列夫斯基的一声令下，三个方面军的部队同时向当面之敌发起了进攻。激战到天黑时分，巴格拉米扬的波罗的海第一方面军的部队突破了德军防线，强渡了西德维拉河，包围了维捷布斯克；切尔尼亚霍夫斯基白俄罗斯第三方面军的右翼。急速向伯雷索夫方向推进，接近了别列津纳河；扎哈罗夫的白俄罗斯第二方面军的部队，也顺利地突破了防线，朝莫吉廖夫前进。
朱可夫和罗科索夫斯基两人看到友军取得如此巨大的战果，心里都非常高兴。朱可夫对罗科索夫斯基感慨地说：“敌后的游击队这两日对德军的运输线实施了破袭战，看来效果还是很明显的，由于交通陷入瘫痪，德军在遭到我军攻击时，根本无法抽调后方的部队，正是因为这个原因，我们发起进攻的三个方面军，才能取得如此巨大的战果。”
“没错，这次游击队所取得的战果，不亚于发起了一次小规模的战役。”罗科索夫斯基提醒朱可夫说：“元帅同志，明天就该我们开始进攻了。”
经罗科索夫斯基这么一提醒，朱可夫连忙关切地问道：“铺路的木材都准备好了吗？”
“准备好了，”罗科索夫斯基点着头说，“等炮击一开始，我们的工兵就在开始打木桩，并在步兵的协助下，在沼泽里铺设一条木柴路。”
“等炮击开始后再铺设？”听到罗科索夫斯基这么说，朱可夫若有所思地问道：“这样在时间上来得及吗？”
“完全来得及。”虽然关于在炮击开始后，再进行铺路的理由，罗科索夫斯基曾经向朱可夫提过，此时又再次旧事重提：“在炮击时铺路，不容易被敌人察觉，这样一来，我们的工兵在铺路时，就不会遭到德军的阻击。”
朱可夫抬手看了看表，对罗科索夫斯基说道：“罗科索夫斯基同志，你们的进攻是在明天，也就是6月24日凌晨3时30分。这样吧，我们两人分一下工，一人负责一个地段。”
“可以。”对于朱可夫的这个提议，罗科索夫斯基点头表示赞同：“不知道您打算去哪支部队？”
“我去第3集团军，从第聂伯河右岸的登陆场向敌人发起进攻。”朱可夫思索了片刻，便下定了决心，他还和罗科索夫斯基开玩笑地说：“放心吧，罗科索夫斯基同志，就算你们进展不顺利，我和戈尔巴托夫将军也不会坐视不理的。我们会派部队从别列津纳河对岸发起牵制性进攻，将你们的部队从沼泽地带拉出来，并配合你们前出到博布鲁伊斯克。”
“既然您已经选择去第3集团军，那我就去卢钦斯基的第28集团军，他的观察所设在森林里，还专门建了一座瞭望塔作为观察所，我们在那里可以观看该地段的战斗进展情况。”罗科索夫斯基说完这番话以后，用目光朝四周坐着的方面军首长们扫了一遍，宣布说：“捷列金将军、卡扎科夫将军和奥廖尔将军，你们三人陪我一起到第28集团军去。”
…………
凌晨两点的时候，罗科索夫斯基和司令部的三位将军，来到了第28集团军的司令部。司令员卢钦斯基听说罗科索夫斯基想去森林中的观察所，连忙劝说道：“司令员同志，虽然那里是一个很好的观察地点，但容易成为德军攻击的目标，我不能让您去冒险。”
“卢钦斯基将军，”罗科索夫斯基轻描淡写地说：“难道你不知道，每次大战时，我都会待在靠近前沿的观察所吗？别说废话了，快点带我们过去吧。”
卢钦斯基从罗科索夫斯基的语气中，听出方面军司令员对自己的不满，连忙将司令部里的工作向参谋长简单地交代一下后，便带着罗科索夫斯基他们一行人前往观察所。