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在天堂关注悟饭的悟空在得知地球即将开始新一届的天下第一武道大会时，通过界王联系到了悟饭，表示自己也要参加。
听到了悟空要回来的消息，悟饭高兴的通知了全部人，首先是自己妈妈琪琪，琪琪听到后很高兴并且抱住了与悟空小时候长得一样的悟天"太好了，悟天从小没有见过爸爸，这一下终于能见到了。"
随后悟饭与妈妈告别，别去通知其他人，首先是贝吉塔，此时的贝吉塔与原著一样，跟布玛在了一起，已经有了一个儿子，女儿还要一段时间。
"噢，卡卡罗特参加的话，我也参加。"贝吉塔在修炼室听到之后立刻出来了，不同原著的一样，此刻的贝吉塔与悟空不分上下而产生了惜惜之情。还有就是宇宙中已经找不到赛亚人的任何踪迹，从此之后贝吉塔便在地球安了家。
在武道大会上，以巴比迪为首的邪恶宇宙人登场了，为了复活魔人布偶，从而袭击了龙珠战士，同时界王神辛与他的侍从也登场了，一场殊死决斗开始了。
悟空与贝吉塔超级赛亚人3同时出现惊呆了众人，但由于悟空时间的限制，与魔人布欧的特殊性龙珠战士几度落败，但是最后在界王神星上进行了最后的决战，悟空贝吉塔轮流作战到最后的合作，最后还是悟空用元气弹解决了魔人布欧，在这之后用龙珠许愿宇宙恢复了和平，艾泽的势力也遭受过魔人布欧的袭击，不过并没有理会他。
在击败魔人布欧的几年后，神与神的剧情正式开始了，在这个时候贝鲁特恢复了所有的天赋与潜力从而突飞猛进。此刻破坏神界的战力维斯21比鲁斯17、古拉弗利萨14、而贝鲁特在最后的时间里后来追上达到了15，让众人感到不可思议，悟空达尔也达到了十二，特兰克斯达到了9，也算是潜力无穷。
值得一说的悟空带回来的巴达克去了其它龙珠的世界，除了卡卡罗特之外对这个宇宙没了半点留恋，但是现在的他累了，不想再去战斗了，贝鲁特从而满足了他，对于他来说在那个世界是一个新的开始，能不能拯救贝吉塔行星则是看他自己的选择了。
新一年的某一天布玛以生日为由召集了龙珠战士，同时新的冒险也开始了。
"比鲁斯大人！时间到了该起床了！再不起来我可要唱歌了哦！"维斯捂着嘴说道。未等比鲁斯有反应，旁边的闹钟爆炸了，叫醒了比鲁斯，正眼一看比鲁斯便开始了他的扭动式起床。
"哦，天啊！比鲁斯大人你能不能快点，战队成员就差你一人！"贝鲁特捂着了脸。在无聊至极贝鲁特把前世的游戏搬到了这个宇宙并且风靡全宇宙。