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“决斗高达”是地球联合军，在赫利奥波利斯秘密开发的五架高达之一，在五架机体中属于使用X100系框架的标准泛用型机体，作为系列的最初型号本机以灵活性和泛用度著称，为后来的后续型号打下了扎实的基础。
名称中的“Duel”是“决斗、斗争”的意思，机体色由蓝色及浅灰色构成。作为一部基础的机动战士，“决斗高达”是为近身战而设计的。在ZAFT突袭中立卫星赫立奥波利斯时，被驾驶员伊扎克·玖尔所夺并成为机师。
跟其他原型机一样，“决斗高达”也装备了新的Phase Shife（PS）装甲系统。当PS装甲启动，实体武器几乎不能对机体构成损伤，然而，长期使用PS装甲，将会使机体的能量耗尽。
基于X100系优秀的扩张性能，在被ZAFT夺取后，趁着为机体修理破损部位的机会，海兰设计局为机体专门设计了被称为“Assault Shroud（突击罩）”的追加装备，强化了“决斗高达”在宇宙空间中的机动性和火力。
这种装备并不具备机体本身的，相转移装甲的保护能力，而且无法在母舰及基地以外的地方脱卸，因此在重力条件下，使用受到了一定的限制。
“决斗高达”机体参数
机体型号：GAT-X102
中文名称：决斗高达（Duel Gundam）
机体类型：泛用试作型MS
制造商：地球联合军