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乌沙镇是长江边上一个地势险要的小镇，地方虽小却是东下水道的必经之地，地理位置十分重要。暴雨肆虐了一天一夜后晴空再现，黄世仁吃过早饭后命士卒把火药器械等容易受潮的火器装备放在太阳下晒一晒，虽然保管的甚是万全可黄世仁还是怕火器受潮，他所率领的一万人有五千多人都配备着火器，火器一旦受损对这支部队的战斗力是个致命打击。
黄世仁跟随黄得功差不多有十年之久，是黄得功亲信中的亲信，不然黄得功也不会把最精锐的部队分一半让其带领，二人不但是同族的本家还有亲上加亲的亲家关系，他的女儿已经与黄得功之子定亲，原本前段时间要完婚结果受命出征婚事也就耽搁了。黄世仁非常疼爱女儿，他仅此一女爱若珍宝甚至比珍惜大将军炮还要珍惜她。
黄世仁见两三个炮兵正在擦拭他所部十六门大将军炮中的一门，情不自禁的走到大将军炮前用手抚摸着炮身，这十六门火炮是两年前从红夷手中购买，威力巨大。
“将军，一共有三百七十斤火药受潮无法使用，还有部分鸟铳三眼枪和三门灭虏炮损坏……！”军需官把统计上来的火器损坏情况向黄世仁汇报。
黄世仁很高兴，受损情况微乎其微比他想象的要好上许多，看看天气应该没有再下大雨的可能，“把十六门红夷炮都架设在江边，所有人马沿江边呈一字长蛇阵排布……！”黄世仁在乌沙镇江边安营扎寨并布下长蛇阵，这样的阵营排布有利于阻止左梦庚的船只在长江通过，而他自己的人马也可以左右呼应。
天近黄昏时，黄世仁已经在江边建筑起完善的攻击工事和防御体系，可以远程射击的大炮和其他火器都各就各位，黄世仁相信左梦庚不来则矣，如果想要在他眼皮底下通过必然要付出惨痛代价。
金声桓统领的三万人马并没有按常规由长江上游潜渡乌沙镇，金声桓深知抢占乌沙镇的重要性，为了确保万无一失他不惜多行军七十里来到了与池州隔江相望的江心岛附近，他打算由此渡江然后西行与乌沙镇守军交战，如此一来不但可以打对方一个措手不及亦可造成池州失守的假象动摇黄得功的军心，可谓上上策。
金声桓的三万人全部渡江后时间已经是后半夜，稍做休息后全军直扑乌沙镇。金声桓有信心一举荡平乌沙镇，抛开奇兵突袭不说，他所部是乌沙镇守军的三倍，此战如果胜的不漂亮那他还有何脸面去见少帅啊！
离天亮还有一个多时辰时金声桓率军来到乌沙镇附近，派出的探马把侦察的情况详细报告给他，金声桓得知乌沙镇守军全部集于江边可以断定是在防着江面，如此偷袭良机焉能错过，金声桓一声令下三万大军从守军背后掩杀而上。
明朝末年的各部军队都已经装备了火器，火器占战斗力的比例从百分之二十到百分之六十不等。以黄世仁和金声桓的部队比较，黄世仁所部的火器装备普及率已经达到百分之五十多，而金声桓的火器装备普及率只有百分之二十多，这里还要说明一点就是左良玉东下的二十万大军虽然人数众多可战斗力并不如黄得功之兵，不论是粮草还是火器装备等辎重都是临时筹集，说是乌合之众一点都不贬低他们。一路东来之所以能每战必可恐怕是因为所破之军比他们还要不堪一击吧！
即使金声桓之兵战力不如黄世仁可毕竟有兵力上的优势，金声桓又是极懂用兵之道的大将，他懂得把不利于自己的因素减小到可以忽略，他把所有的火器部队都调到前锋，想要以强有力的冲锋一举击溃黄世仁拿下乌沙镇。
当第一声炮响在黄世仁身后时，黄世仁的心咯噔一下暗道糟糕，心中顿时闪过无数念头，牛头山被左梦庚占领了？靖南侯战败了？皇上的水军全军覆没了？左梦庚沿江北东进然后渡江攻陷池州了……？黄世仁心中虽然惶惶不安可表面上镇定自若，俗话说兵来将挡水来土囤，此时此刻只能硬着头皮迎战到底，战场之上根本就没那么多的思考时间。
黄世仁害怕江上也会有敌人袭击，一面命人只将半数火炮调转迎战一面亲自领兵迎向来袭之军，无奈金声桓全力冲锋势不可挡，黄世仁在抵挡一阵后不得不下令撤退，如此一来虽然兵力损失轻微可乌沙镇江边阵地和十六门大炮以及无数火器器械粮草辎重都落入金声桓之手。
黄世仁心中忧虑弘光帝和黄得功的安危，兵退五里稳住阵营后马上派人前去牛头山，一来是想知道弘光帝和黄得功的情况二来是想求援，虽然才和敌军交锋一个照面可黄世仁知道敌军肯定数倍于己军，凭他这一万人根本不是对手。
金声桓虽然攻占了乌沙镇可地上留下的死尸连五百具都不到，这说明敌人实力没受多大削弱，他一面飞报左梦庚已经占据乌沙镇一面准备乘胜追击黄世仁，那些缴获的战利品自然马上被他武装到了自己的部队中。
黄世仁清点损失一喜一忧，人员虽然伤亡不多可装备辎重损失严重，爱若珍宝的大炮悉数落入敌手，普通火炮也只剩下不到三十门，打了这么多年的仗还没这么窝囊过呢！冷静下来的黄世仁判断弘光帝和黄得功应该没有大碍，左梦庚之所以抢占乌沙镇肯定是要渡江切断己军的退路然后包抄牛头山，看来乌沙镇不能丢，绝不能让左梦庚渡过长江。一旦左梦庚主力渡江包围牛头山，那就真的一败不可收拾了。
黄世仁决定夺回乌沙镇，虽然这很难很不现实，但他知道没有退路可走，他希望弘光帝或者黄得功的后援能跟上，只要后援及时他自信能夺回乌沙镇。
黄世仁判断左梦庚的人马此时正在乌沙镇做短暂休整用不了一时三刻就会向牛头山方向逼近，他打算也打敌人一个措手不及，想来敌军一定想不到他敢主动回击乌沙镇。
黄世仁点兵四千回击乌沙镇，这四千人都是足额的装备，并且把现有的全部马匹都装备到这四千人中充做骑兵，留下的五千多人也没闲着全都埋伏在江边的密林中。黄世仁做了两手准备，突然回击虽然能收到奇兵之效打敌军一个措手不及回升士气，可想要以此夺回乌沙镇是不可能的，敌军的兵力几乎是己军的十倍还多硬碰硬没有好处，他打算在打的差不多的时候撤下来，只要敌军胆敢追击那这五千多人会给敌军一个沉痛的教训。到时候援军也会到来，内外夹击之下敌军定会溃败被歼。