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到达朴茨茅斯后，约亨再乘坐火车前往伦敦，而提尔皮茨则留在艾琳号上，为之后的阅舰式与英方沟通。约亨到达伦敦时，受到了英国外交部（注1）官员的热烈欢迎。经过一番客套后，约亨乘坐马车前往拜会自己的外祖母。由于关系特殊，约亨倒是可以直接进入白金汉宫。
到达白金汉宫后，约亨拜见了外祖母维多利亚女王，68岁的外祖母依然神采奕奕，她招呼约亨上前仔细端详自己的外孙，然后说到：“长高了，长大了，也强壮了，上次见你的时候你还这么点高。”女王比划着，满脸笑意：“而且白白嫩嫩的，又可爱又乖巧。结果现在大变样了。以前你就一直很听话，现在更加稳重了。”这一世的约亨当然不是历史上那个活泼好动、风趣幽默的瓦尔德玛王子了，自然也没干过把宠物鳄鱼放在外祖母的书房内把外祖母吓了一大跳的恶作剧。维多利亚女王对这个聪明听话的外孙十分喜爱。
“外祖母，看到您身体还是这么健康。我很高兴。”约亨回应到。
“是啊，身体健康比什么都重要，这样身边的人才能放心。”维多利亚女王的父亲、丈夫都是因病去世，因此对此也非常感慨：“你的祖父现在身体还好吗？腓特烈的事情我听说了，你父亲现在情况怎么样？”
“谢谢外祖母关心，祖父现在身体还算健康，就是精神有些不济了。父亲之前已经做过手术了，手术很成功，恢复的也不错。医生说就是以后说话可能会受到一定的影响，需要一段时间的恢复和适应。本来这次父亲和母亲都想来看外祖母您的，不过现在父亲需要休养，所以母亲需要陪在父亲身边，所以他们还十分遗憾呢。”
“听到他们都还好的消息就足够了，腓特烈这次能够成功康复就是万幸，感谢上帝。虽然我也希望腓特烈能像以前那样经常来英国陪陪我。不过你的祖父现在年纪也大了，腓特烈要处理国事很忙，现在又生了一场大病，所以好好休息才最重要。”维多利亚女王劝慰到。
“我想父亲母亲知道外祖母这么挂念他们也一定很高兴的。”
维多利亚女王接着又详细询问了约亨的生活学习状况，而约亨自然是有问必答，祖孙之间其乐融融。畅谈了良久后，约亨以不打扰外祖母休息为由告退。维多利亚女王要求约亨晚上前来一起共进晚餐，约亨欣然同意。
随后约亨又去拜会了自己的舅舅阿尔伯特·爱德华·冯·萨克森·科堡－哥达，也就是未来的爱德华七世，不过由于这位舅舅自幼放荡不羁，私生活极为混乱，而且因为外祖父阿尔伯特亲王因为他在剑桥大学时无法毕业，亲自前往剑桥，在回来后两周内应感染伤寒去世，因此外祖母将外祖父的去世归咎于爱德华的不检点，所以禁止他接触政治和宗室事务。约亨前往拜会这位舅舅完全是礼节性的。不过由于约亨有礼有节，而且约亨可不像威廉二世那样和自己的母亲关系恶劣，因此对于自己的姐姐最疼爱的小儿子，爱德华倒也显得十分亲切。
接着约亨又见到了爱德华的长子艾伯特·维克托，长女路易丝·维多利亚·亚历山德拉·达玛尔，次女维多利亚·亚历山德拉·玛丽·奥尔加，三女莫德·夏洛特·玛丽·维多利亚以及幺子亚历山大·约翰，而次子乔治·弗雷德里克·恩斯特·阿尔伯特，也就是未来的乔治五世，此时正在海军服役，因此此时不在伦敦。约亨的表兄艾伯特有智力缺陷，不过自己的这位表兄虽然智力不行，但是本能倒是十分强烈，年纪轻轻就纵欲过度，20岁就染上梅.毒，真不知道这算不算是舅舅爱德华的遗传。约亨和他也没什么可以交流的，只是礼貌的问候了两句便作罢。倒是约翰对这位大自己3岁的德国表兄很感兴趣，两人聊的十分投契。而爱德华见此开玩笑到：可惜乔治不在，不然你们两个海军军官一定有更多的话题。
之后约亨和爱德华一家一起陪同外祖母共进晚餐，这是一场家宴，维多利亚女王的大部分子女都到场了，看着满堂的亲戚，约亨不得表示着欧洲皇室关系真复杂。