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对于鹰击军而言，攀上这座城池问题并不大，况且只是一座周长六里的小城，刘正指着城池对赵云道：“东面和南面的地势稍微平缓，我们可以从这两边进攻，我准备投入五百人，足以对付城上的守军，但我需要将军派弩兵掩护。”
赵云笑着点点头，“这个没有问题，我们派四千弩军掩护你，刘将军准备什么时候进攻？”
刘正回头看了看正在空地上准备上城竿的手下，已经准备得差不多了，他便笑道：“半个时辰后发动进攻！”
赵云当即回头对传令兵道：“传令给冷苞将军，命他准备四千弩兵，半个时辰后出发！”
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汉军的上城竿其实是一种简单的攀城工具，主要用在没有护城河或者壕沟的小规模城池，祁北城就是最适合这种攻城方式的一座军城。
汉军从森林内采伐来数百根杉木，这些杉木生长多年，高七八丈，但汉军只截取其中四丈，这种木头最大的特点是笔直坚韧，然后在木头上打入无数的小木楔，便于士兵在杉木上攀爬，然后前端再装上铁钩，另一端削尖，可以插入泥土固定。
对于普通士兵而言，这种独木梯难以攀爬，可对鹰击军而言，攀爬这种独木梯简直易如反掌，他们早训练得比猿猴还要灵巧，一共准备了一百根上城竿，平均五人一根，最关键就是第一个人，是能否成功的关键，所以必须选用最精锐的鹰击军士兵担任首攻，一般都是由伍长担任。
半个时辰后，冷苞率领四千弓弩手，分兵两路赶赴东城和南城，他们刚刚进入百步内，城头顿时鼓声大作，一千曹军向下射箭。乱箭齐发，阻挡汉军继续向前，这时，汉军也敲响了战鼓，四千弩军同时向城头射箭，箭如飞蝗，密集的箭矢呼啸射向城头。
汉军弓弩手四倍于敌军，形成的强大箭雨很快便将曹军压制住，使他们无法抬头，而就在这时，五百鹰击军扛着百根上城竿疾奔而上，片刻便奔至城下，首攻士兵一手执盾，另一手抱着上城竿的前端，而另外四人抱着后端奔跑，他们配合十分默契。
就在五百鹰击军士兵奔至城下时，汉军的鼓声停止了，这就是停止射箭的命令，四千弩军霎时间都停止了射击，几千双眼睛注视着鹰击军攻城，他们看到了令人叹为观止的一幕。
只见每根上城竿的五个人一起向前用力狂奔，前面的首攻士兵忽然凌空跃起，借助奔跑的冲力，双脚在城墙上疾奔，整个身体依靠上城竿的支持，这种攻城方式，鹰击军训练过无数次，早已得心应手，一次奔跑能使首攻士兵冲上三丈高的城头，刹那间，首攻士兵便以冲上城头。
汉军弩兵的停止射击使曹军士兵开始探头张望，但大部分人都没有想到，当他们站起身，却迎面出现了一名敌军士兵，百名首攻鹰击军士兵敏捷异常，他们一跃上城，举盾保护住自己，同时放开了上城梯，从后背抽出短戟，迎面挥戟向曹军士兵劈砍而去。
只是在兔起鹘落之间，百名鹰击军首攻士兵已经冲上城头，杀曹军一个措手不及，城头上顿时一阵骚乱，曹军士兵大喊大叫，显得十分惊慌，主将张横意识到了危险将至，他大声吼叫，“冲上去，杀了他们！”
曹军士兵缓过神，纷纷涌上前和鹰击军士兵搏杀，此时鹰击军士兵并没有离开城垛口，他必须掩护其余士兵上城，他们用盾牌保护自己，挥戟和敌军激战，虽然垛口前只有一人，但他们武艺高强，训练有术，寻找一切有利的位置反击，盾挡戟刺，丝毫不落下风。
上城竿的铁钩已勾住了城头，后面四名士兵仿佛猿猴一般敏捷地在木竿上攀爬，向城头攀去，这一切都要高效迅速，必须在短短的时间内完成，否则一旦敌军组成弓箭反击，鹰击军士兵必然会出现严重伤亡。
当然，城下的弩军也可以用箭矢掩护他们上城，只是弩军必须配合默契，不能出现误伤自己的情况，但今晚似乎不用这种配合，鹰击军动作十分迅猛，在极短的时间内便完成了五百人的上城。
城头的战局立刻扭转了，鹰击军作战勇猛，武艺高强，个个皆能以一敌十，更何况城头只有一千曹军，不到一盏时间，城头曹军被死伤过半，溃不成军，主将张横见势不妙，转身向城下跑去，两名亲兵已将他的战马牵来，“将军，从西门出去！”亲兵大喊道。
就在张横刚刚翻身上马，刘正发现了他的企图，情急之下，刘正从城头一跃跳下，不等张横还击，他手中短戟便飞射出去，这一戟快如闪电，张横躲闪不及，短戟刺穿了他的背心，张横惨叫一声，翻身落马。
刘正也随即落地，他一个翻滚躲开两名亲兵的刺杀，拔出战刀，左右劈砍，将两名亲兵劈翻在地，一刀剁下张横的人头，翻身上马，催马在城内疾奔，手举人头大喊：“曹军主将已被杀，曹军主将已死！”
张横被杀，城内曹军无心恋战，纷纷跪地投降，这时，城门开启，城头上燃起了大火，城池已经被夺下，城外的汉军顿时一片欢呼。