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驻牧在大兴安岭以东的那部分别勒古台的后裔,根据蒙古文献记载,他们所领有的部落称为翁牛特。
除此之外,大兴安岭以东还有弘吉剌特、伊奇烈思、兀鲁兀特、忙兀特等部。
元朝惠宗皇帝妥欢帖木儿汗从大都退回蒙古草原以后,这一地区的蒙古各兀鲁思和部落,为保卫自己的领地,防止明朝进攻,进行了积极的防御。他们往往采取以攻为守的政策。当时,木华黎后裔纳哈楚将军统率着二十万蒙古军,驻扎在辽河以北的金山到龙安、一图河、亦迷河一带,成为上述蒙古各部的防御屏障。
元朝灭亡后,太祖洪武皇帝一统中原。
明洪武二十年,洪武皇帝派遣冯胜、傅友德和蓝玉等率领二十万大军绕道庆州,包围了纳哈楚军队驻地。纳哈楚被迫投降。上述蒙古诸部失去屏障,其驻地随时可能遭到明朝的侵掠。
洪武二十一年,蒙古大汗脱古思帖木儿在捕鱼儿海被明将蓝玉的军队击败西走。
这些重大的军事失败,使大兴安岭以东的蒙古诸部处于孤立无援的境地。
无可奈何之下,他们只得归附明廷。
洪武二十二年,大明在这一地区设置了朵颜、泰宁和福余三卫。
朵颜卫在屈裂儿河上游和朵颜山一带;泰宁卫在塔儿河流域,即元代泰宁路;福余卫在嫩江和福余河流域。
同时,大明朝廷授封三卫首领以各级官职,进行笼络和羁縻,继承唐时候的羁縻政策,实行土司政策进行统治。
大明朝廷封阿札施里为泰宁卫指挥,塔宾帖木儿为指挥同知;海撒男答奚为福余卫指挥同知;脱鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知。
明廷要求他们各领其所部,以安畜牧,做明朝的“属夷”。
蒙古人称朵颜卫为兀良哈,泰宁卫为翁牛特,福余卫为乌齐叶特。这是因为朵颜、泰宁和福余三卫分别是以兀良哈部、翁牛特部和乌齐叶特三部为主组成。
后来,明朝也把朵颜卫称为兀良哈卫。
最初,三卫当中以泰宁卫最强大,其次福余卫,朵颜卫在后。
后来,朵颜卫实力迅速壮大,跃居三卫之首。
因此,明朝往往把三卫笼而统之地称作朵颜三卫或兀良哈三卫,把朵颜、泰宁和福余三卫的驻地统称为“兀良哈地区”。
这便是朵颜三卫的由来。
嘉靖三十年八月,咸宁侯仇鸾言朵颜诸夷影克哈哈赤、哈舟儿、陈通事等,去年曾经引导俺答等,侵犯北疆。如今,俺答等已经和大明通商,但是朵颜卫的夷酋哈舟儿、陈通事依然想行那欺骗之行诈贡,希望能对朵颜三卫加以讨伐。