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窦建德感觉这是个好主意，然后开会和将领们商讨，在会议上窦建德提出了这个作战计划让大家讨论，王世充的侄子王琬也参加了会议，他事先已经知道了这件事，他没有战略眼光，但是他认准了一个死理，一定要到洛阳，王世充还等着呢，不能让王世充失望。其他的将领还没有说话，王琬和长孙安世嚎啕大哭，一边哭一边说：“我家皇帝还在洛阳等着大王去救呢，
窦建德的将领们都拿了王琬的好处，这个时候表现的很有道德，拿人家的手短，都帮着王琬说话：“凌敬一个书生，还知道怎么打仗？”并且表决心：“我们都赞成攻打虎牢，救援洛阳。”窦建德的优点是很民主，缺点就是太民主了，民主的自己都没有了主见，被别人牵着鼻子走。看到将领们群情激愤的样子，窦建德不再坚持凌敬的观点，采取了少数服从多数的原则，决定不听从凌敬的计谋。
窦建德妻子又和他说：“凌先生说的对，你怎么就不听呢？”窦建德：“你一个女人懂得什么？王世充在洛阳等着我去救，既然答应了，怎么能失信于人，被天下人耻笑呢？”在虎牢窦建德和李世民对峙了两个多月，求一战而不可得。
虎牢之战在虎牢李世民的情况并不好，喂马的草料要吃光了。李世民作战最重要的就是骑兵，要是马没有了吃的。骑兵就不是骑兵了，打起仗了连步兵都不如。这还不是更加要命的，更加要命的是，窦建德知道了这件事，打算趁李世民放马出城吃草时发动攻击。富有戏剧性的，李世民的间谍又把窦建德的计划告诉了他。
李世民听到这个消息，知道这是一个机会，他打算将计就计。第二天，武德四年（621）五月一日，李世民放出一千匹马出城吃草。当然了是放在后方，要是放在前方，窦建德的大军直接就把李世民的马收拾了。李世民放马的行为，让窦建德更加坚信唐军喂马的草料是真的没了，他决定趁这个时机攻击虎牢。
五月二日，窦建德投入了全部家当，率领所有武装部队前进，在黄河岸边，驻营列阵。绵延二十余里，打算与李世民决战，李世民不吃他这一套，窦建德的这一切行为他都看在眼里。看着窦建德士兵骄矜的步伐，骄傲的士气，李世民知道他们离失败不远了。手下大将请求出城作战。李世民不许，他说：“再等等。下午一定打败他们。”好的统帅，往往能抓住最有利的时机。
窦建德来就是为了打仗。他不相信李世民竟然这么有定力，老道到这种程度，他本来的必胜的信念，随着时间的流逝，慢慢的被消磨着。从早上到中午，从中午一直到午后，任夏军百般辱骂，骂气熏天，李世民也装作没有听见，不许出战。夏军已经一上午没有吃东西，骂了一上午人，又被放了一上午的鸽子，士气逐渐低落，原本高昂的士气被疲惫、饥饿所代替。
站的累了，他们就坐下，渴了，他们就去喝水，队形慢慢变的散乱，这个时候李世民放出吃草的马也回来了。李世民一声令下，全军出击，领着骑兵部队冲在前面，打开大营的门，如一只下山的猛虎，向夏军冲去。此时，窦建德正在组织大臣们朝见，
看见唐军以快如闪电的速度冲了过来，急忙下令骑兵迎击唐军，但是骑兵被大臣们隔着，无法通过，窦建德指挥大臣们让开道路，然而就在那一刹那唐军大量杀到，窦建德没有办法，只好向后撤退。李世民领着秦叔宝、程咬金、史大奈等大将冲在最前面，所攻击的没有不被摧毁的，一直贯阵而出，打到夏军阵地的后方，立即把唐军的大旗竖起，夏军将士看到，很快就崩溃了，
四散逃走，唐军追击三十余里，杀三千余人在混战中，窦建德被长矛刺中，骑马逃跑到牛口渚，从马背上栽下，被唐军将领生擒。唐军俘虏夏军五万余人，李世民下令当天把他们释放，让他们全部返回家中，和父母妻子团聚。
率领胜利之师，李世民又一次出现在洛阳城下，看着已经成为囚徒的窦建德，王世充傻眼了，他唯一的指望就此破灭，他们没有路可以选择，留给他的只有一条路承受失败。当然了王世充有两种方式承受失败，一种是自杀，用鲜血来承受；一种是投降，用屈辱来承受。
对于未来，王世充已经绝望了，但是对于人生，王世充也已经绝望了，然而，当真正让他面对死亡的时候，他又害怕，到如今他才知道自己竟然连死的勇气都没有。
那么只能选择投降。五月九日，王世充亲率两千文物官员道唐军营门口向李世民投降，李世民进入洛阳。有必要说一下，这回王世充集团算是彻底的完了，所有的将士都投降了唐军，所有的城池都已被唐军占领，但是虽然窦建德本人被生擒，但是他的集团依旧存在，河北还是他的部署在掌控。
虎牢之战后，窦建德残余部众在窦建德妻子曹氏和大将齐善行的率领下逃回窦建德的根据地，窦建德妻子和部将们商议了一下，有鉴于窦建德这么英明神武都失败，没有人是唐朝的对手，打了这么久的仗，大家都想过安生日子，不愿意再与刀枪为伍，不久后窦建德的妻子献出所有窦建德控制的地盘投降唐朝。窦建德在长安被斩首，王世充的结局要比窦建德好一些，虽然没有被当众斩首，也在李渊的安排下被杀死。兄弟子侄全部诛杀。
在平定北方的过程中，毫无疑问李世民是第一大功臣。打败薛仁果的是他，把刘武周逼上了绝路的是他。生擒窦建德的是他，逼得王世充不得不投降的还是他。
北方基本平定，李渊又将他那贪婪的目光投向南方，在南方实力最强的就属萧铣,对付萧铣的重任，李渊没有一如既往的交给李世民，而是选择了另外两个人。
不得不说李渊所选择的这两个人也是那个时代极其耀眼的将星。李渊自己年岁大了，不能像年轻一样的冲锋陷阵，怒吼杀敌，他把征战沙场的重任交给了他的儿子。他的儿子也的确没有让他失望，用实际行动证明了“虎父无犬子”这句话没有错，而且大有“青出于蓝而胜于蓝”的势头。
可是时间长了，李渊发现有些不对劲，最少有两点不对劲，第一这个儿子能力太强，建立的功劳太大，这个到没有什么，重要的是第二点；第二。这个儿子不是太子，换句话说，即使这个儿子打下了所有的江山，他也当不上皇帝。这是不是太不公平了，说真的，李渊也感觉很不公平。
更加矛盾的是李渊对于当时的太子感情非常深。没有要废掉太子的念头，所以李渊就需要考虑立有大功的儿子以后能否听当太子那个儿子的话。经过反复的观察和反复的考虑，李渊觉得按照李世民的性格很难和李建成和平相处。其实原因很简单，天下是我打的，凭什么让你白白的当皇帝，这种心理的不平衡，李渊知道李世民肯定有。
他想解决这个问题，又想不出什么两全其美的办法，既然没有办法解决问题，就只能往下托，能拖到什么时候就拖到什么时候，但是李渊打定了一个主意，李世民虽然好用，但不能轻易用，最好能不用就尽量不用。
李世民在中原平王灭窦后，回到长安，李渊认为李世民的功劳实在太大了，一般的赏赐已经无法酬劳李世民所立的功劳，就自己创造了一个官职——天策上将，让李世民来当，整个唐代当这个官的只有李世民一个人。