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汉中，沔阳大营。
黄忠坐在主营帐中，手中捧着一封书信，默然不语，在书信上只有三个字，那就是“定军山。”
定军山黄忠当然知道，那是沔阳城西的一座高山，此山与阳平关一起，成为沔阳的一道天然屏障，作为汉中西大门阳平关倒是没有什么问题，因为他已经命善守的巴西太守霍峻前往驻守，此地本来就易守难攻，再加上有霍峻在，黄忠相信刘备就算是倾尽全力也绝难攻下。
只不过如今的定军山却是难办，因为在他的大军赶来之后，他没想到的是，楚公刘琦竟然亲自写信，告诉自己一定要重视定军山。
尽管不知道主公究竟是从哪里听说了定军山这个地方的，又为偏偏要千里迢迢的专门给自己写信进行提醒，再加上军师法正又一直说到定军山的战略地位，黄忠自然不敢怠慢，便决定此次大战要重视防守定军山。
正是抱着这个目的，黄忠将自己的主力尽皆驻扎在定军山上，任凭张飞的大军如何挑衅搦战，只是坚守不出。
张飞奉命攻打汉中，本来是心中没有什么战心，但是自己多年对刘备的服从已经形成了习惯，再加上他打听清楚刘琦也不在汉中，自信凭借着自己的实力打败一个老兵黄忠应该不在话下，尤其是他在头两天受到刘备的书信，只要取下西川便会同曹操决裂，所以心中倒是生气了一股新的希望，所以打起仗来倒是格外卖力。
但是如今的黄忠却是坚守不出，他虽然求胜心切，却除了每日里派士兵到山下骂阵，也没有什么其他的好办法。
这时候军师张既给张飞出了一个主意，指着前面不远处的一座山峰说道：“定军山以西巍然有一座高山，名叫箭牌山，四下皆是险道。此山上足可下视定军山之虚实。将军若取得此山，定军山只在掌中。”
张飞见山头稍平，山上有些少人马，闻言顿时点了点头，便下令马岱和马铁在夜间率领三千大军直杀上山顶，务必夺取此山。
当天夜里二更时分，马岱和马铁率三千大军杀上箭牌山头，却发现寨中空无一人，不由得大惊失色，知道是中了敌军之计，连忙挥军后退。
就在这时，只听的周围鼓声大震，上万军士顿时围了过来，将马岱和马铁围得水泄不通，二人率军左冲右突，始终不得出。
这时候中军有黄忠，左有文聘，右有严颜，又有高沛、吴兰、雷铜等将堵住后路，大军重重高围困，何止万人？奋力的想着最核心的地方杀了过去。
“南阳黄汉升在此，敌将，你已中了本将之计，识相的话速速下马归降，否则的话，近日就是你等丧身之地。”
黄忠一马当先，手中挥舞着大刀，大声喝道。
马岱见是黄忠亲来，心中也不免惴惴，就在这时，忽然听得銮铃声响，抬头一看，却见是黄忠冲了上前，直接舞刀劈向他的顶门。
马岱见对方刀势沉重，动作又快，不由的下了一声冷汗，连忙错身躲闪，却不料就在这一瞬间，只听的身旁过，便见自己被一将抓住甲绦，生擒了过来。
抬眼一看，只见来将须发花白，神威凛凛，不是黄忠又是何人？
“唉，没想到黄忠之勇果然名不虚传，我竟然在他手下走不了两招，看来就算是与我大哥孟起与其相比也有些不如吧。”马岱不由得叹了一口气，不再挣扎，任凭黄忠将自己掷到马下，然后被随从上了绑绳。
其实黄忠这一次之所以如此轻松的擒住了马岱，固然是因为武力胜过的因素，也是乘着马岱无心恋战、心中惊惶之际发动进攻，打了对方一个措手不及，否则的话，黄忠虽然一样能够打败马岱，却也至少需要一百招以后。
“快放了我兄长。”一旁的马铁见马岱被擒，顿时大惊，不顾生死，向着黄忠冲了过去。