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5月4日，下午五点左右，最后一批法军支援部队已经完成了在埃尔欣根滩头完成了多瑙河岸的登陆任务。由于是白天渡河，再加上相比于第一团的夜间偷渡来说相对要安全得多，所以渡河作业也自然比第一团进行的要顺利一些。
没有耗费太长时间，第三团、第八团以及第九团六千多名士兵就已经开进了埃尔欣根，和兰帕德的第一团完成了会师。同时莱茵军团总部为了表彰兰帕德的指挥能力，还破例授予兰帕德此次渡河作战的全权指挥，主要负责调动法军已经渡河的四个团的兵力完成对多瑙河内陆战线的扩展任务。
第一团再加上后续的法军三个团的兵力已经达到了近九千余人，如果要论起奥军方面的编制，都完全可以顶得上是一个步兵师了，指挥官也起码是少·将军衔。而法国莱茵军团的编制则大不一样，军团直辖两个师，以及两个巴登师团。贝尔纳多特的第一师便是莱茵军团的直辖师，编制达三万余人，再下辖三个步兵旅、一个骑兵旅，编制至少也是七千余人。兰帕德现在的权利至少也凌驾于旅长之上，只是与他的中校军衔有些格格不入。
毫无疑问，布里昂除了自己的嫡系下属，或者是真的能力超群，一般是不会轻易给一个中层军官如此大的权利。兰帕德虽然也是莱茵军中素质过硬的中层军官，但是军团中的佼佼者也大有人在。所以说，兰帕德能得到如此大的重视，多半是因为贝尔纳多特的大力提携。
毕竟兰帕德在军中众所周知乃是贝尔纳多特的嫡系军官，况且在这次多瑙河登陆战当中表现惊人，一个团的兵力击溃六千奥军已经是不俗的战绩了。即使布里昂不说什么，作为顶头上司的贝尔纳多特自然也要嘉奖一番。甚至在军中都在议论，兰帕德说不定仗一打完就能晋升上校旅长。
说实话，少·将师长的职务兰帕德暂时还不敢想，毕竟整个莱茵军团再加上苏尔特的巴登军团也就六个师而已，最高军衔也就是布里昂的中·将了。这样看来，一旅之长便是军官踏入高层道路的一个跳板，同时也真正成为了莱茵军团当中的重要力量。但是成为了旅长之后，还想再继续升迁恐怕就难如登天了。此时能成为少·将师长的无疑都是早年跟随布里昂派系的元老级人物，而且皆有之不俗的战功。如果旅长还想继续往上爬，那么只能乖乖混资格了。
就目前的作战任务对兰帕德而言，比较起之前登陆作战的难度应该小了不少。法军基本已经肃清了多瑙河沿岸的奥军防卫部队，即使下面奥军调集部队发动反攻，法军凭借其九千部队也应付的得心应手。况且浮桥已经搭建了一大半，兰帕德就算打的再怎么差劲，最起码也能让法军主力渡过多瑙河。
5月5日，法军四个团就奉命合兵一处，齐头并进，继续向东南内陆深入进攻，而法军第一团扩展了近十公里纵深后，终于在内尔辛根地区正式遭遇了作为拦截部队的奥军。
行军的途中遭遇奥地利部队自然在兰帕德的意料之中，甚至他还盼望着早日与奥军交火，毕竟此时的法军登陆部队连胜几仗，士气旺盛，在之前的战斗中由于大多数是白刃战，所以部队仍有足够的弹药。再者说，法军兵力近九千余人，不但有胆子和奥军打，更加有实力和奥军对抗。
而反观奥军在内尔辛根一带的兵力部署呢，奥军在内尔辛根地区原本只是部署了两个步兵团的两千兵力，在埃尔欣根防线被法军突破后，这里又增加了两千多名从前线跑回来的逃兵。之后，查理大公又特地调动了奥军第四师一万余士兵由施瓦岑贝格亲王亲自率领，连夜加速行军，抵达内尔辛根地区。
在奥军的多瑙河防线当中，一旦埃尔欣根失守，那么法军下一步的进军路线必然在内尔辛根地区，因此这里也自然而然的成为了奥军的防御重点。况且查理大公自然明白区区四千奥军怎么可能挡住如此规模的法军，连内尔辛根防线都守不住更不要说去夺回埃尔欣根地区了。因此第四师这才被查理大公匆匆派上战场。
奥地利第四师，早年由查理大公担任师长，可以说是查理大公手底下的一支嫡系部队。满编兵力在一万两千人左右，下辖一个炮兵团，一个骑兵旅和两个步兵旅因而具有极强的独立作战能力。
该师曾今隶属于奥地利德意志军团，装备精良，士兵素质过硬，身经百战，这次出征法国是被查理大公钦点的奥地利部队。在与莱茵军团作战后一直作为查理大公的预备队使用，因此在乌尔姆会战当中没有造成太大的伤亡。可以说，在目前的查理大公的部队当中，唯有第四师还保持着与原来相差不大的战斗力。
按理说查理大公绝不应该这么早就把最后的精锐部队派上战场，但是恐怕现在的战局不由他的意愿了。内尔辛根乃是目前奥军指挥部金茨堡的门户所在，仍由法军攻下内尔辛根岂不就是放任法军攻入巴伐利亚。虽说即使守住内尔辛根对于目前的战局恐怕没有多大用处，但是查理大公目前就是想第四师发挥一个作用————拖。