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刘胤真的不懂用兵之道吗？
答案当然是否定的。
刘胤之所以在平原地带上扎营，只有一个目的，就是要引诱齐万年来攻，如果齐万年在富平泥阳拒城而守的话，刘胤几乎没有别的选择只能是强行攻城了，就算蜀军拥有火器之利，攻坚作战，也必然会造成大量的伤亡，所以能在野战之中消灭敌人，刘胤绝对不会用强行攻城的手段。
想要引诱齐万年打野战，并不是一件太难的事，刘胤故意地将所有的骑兵部队派往冯翊和新平，在中军只留下了虎步军和永安军两个步兵军，而且专门将这两个军摆到了距离富平很近的黄白城。
这么一个大诱饵放在眼前，齐万年如果不动心的话，那才是活见鬼了，为了让齐万年觉得胜利完全是唾手可得，刘胤还特意地放着黄白城不进，专门在黄白城以北的一片平川地带上扎营安寨，就等齐万年来上钩。
果然齐万年很快就上钩了，出动了五万大军直扑黄白而来。
刘胤闻讯之后，微微一笑，果然一切都在他的意料之中，齐万年看到机会，又岂肯放过？
但这真的是一个机会的吗？
也许这只是齐万年的想法，在刘胤这边，却从来不给氐人留下任何的机会。骑兵在平原地带无敌的存在，那不过是过去式了，在对付鲜卑人秃发树机能的时候，就已经证明了，平原地带，骑兵也不是王者之师，因为蜀军拥有着偏厢车这样的防御利器，足可以让氐人骑兵梦碎黄白城。
在黄白城北立营扎寨，刘胤没有深挖壕沟广立栅栏，完全就是按实战的情形排出了偏厢车阵，将数千辆的偏厢车环形布置在了军营的四面，远远望去，就如同是铁桶阵一般。
在偏厢车阵的后面，排出的是弓弩兵方阵，弓箭兵和元戎弩兵引弓而待，其次是长枪兵的方阵，一旦偏厢车阵被氐人冲出一个缺口，长枪方阵会在第一时间顶上去，临时填补缺口，直到后备的偏厢车重新布阵完成为止。
长枪结阵也是对抗骑兵冲击的有效战法之一，虽然跟偏厢车阵比想来不是一个等级的，但机动灵活方面似乎要胜上一筹，做了临时替补，长枪兵完全可以胜任这一要求。
刘胤排出这样的阵形，完全打乱了军队原有的建制，所以他临时委任了各兵种的指挥官，虎步军护军高远负责指挥偏厢车阵，永安军护军罗袭负责指挥弓弩兵，各营官和各部校尉司马也各有司职，各负其职。