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法正，字孝直，扶风郿（今陕西省眉县法仪镇）人。孟达，字子敬，后避讳而改为子度，和法正是同乡。
建安初年，天下饥荒，法正与孟达一道入蜀依附刘璋，过了很久才被任命为新都县令，后来被召到成都代理军议校尉。法正既得不到重用，又遭到侨居蜀地的同郡县人的诽谤，他品行不端，故法正感到很不得志。
然而当时益州别驾张松与法正十分友好，张松暗忖跟着刘璋不会有什么作为，常常暗自叹息。张松出使到荆州见曹操归蜀后，劝刘璋与曹操断绝关系而与刘备结盟。刘璋问：“谁可为使者前往？”张松于是举荐法正，法正推辞，最后勉强接受命令前往荆州。当时法正和孟达送去数千兵卒帮刘备抵御曹军，最终刘备等人取得胜利，曹仁退还北方，法正完成使命归还。法正回来后，向张松夸赞刘备有雄才大略，于是两人密谋商定，决心共同拥戴刘备，但一时找不到机会。
建安十六年(11)，益州牧刘璋打听到曹操将派遣钟繇等率军前来汉中讨伐张鲁，心中十分恐惧。汉中是益州的门户，一旦曹操占据了汉中，随时都能南下进攻益州，所以刘璋十分忧虑。而张松见此机会便趁机劝刘璋：“曹操兵力强大天下无敌，如果他夺得张鲁的地盘再利用其物资粮草攻取蜀地，将无人能够抵御他了！”
刘璋：“我正为此事担忧，但苦于无计可施。”张松：“刘豫州与您同宗，又与曹操是仇敌，他善于用兵，如果请他攻伐张鲁，张鲁必败，张鲁一败，则益州实力增强，到时即使曹操亲自前来，也不能奈我何。”
据《刘璋传》中记载，当时张松还到：“现在州中将领庞羲、李异等人都居功自傲，且心怀异志，如不能得到刘豫州的帮助，益州将外有强敌攻击，内遭乱民骚扰，必定走向败亡。”
刘璋最终被张松服，并且准备迎刘备入川。但此事在益州内部引起了很大的争议，当时刘璋的主簿黄权就劝谏：“左将军刘备有骁勇声名，现在请他来蜀，想用部下之礼对待他，则不能满足他的心愿；想以宾客之礼对待他，则一国不能容下二位君王。如果客有泰山般的安稳，则主人就会有累卵之危了。现在尽可守紧边境，等待时局的稳定。”刘璋不听，反而将黄权外放为广汉长。刘璋的从事广汉人王累将自己倒悬在州城城门上向刘璋进谏，刘璋也拒不接纳，并指示所到之处招待刘备，使刘备进入益州如同返归故里。
据《零陵先贤传》记载，当时刘巴也进谏到：“刘备勇力过人，让他进入益州必然会造成祸害，不能请他进来。”等到刘备进入益州后，刘巴又向刘璋进言道：“如果让刘备去讨伐张鲁，相当于将老虎放归山林。”但刘璋都没有听从刘巴的意见，刘巴唯有闭门称疾。
历史上刘璋军战力一般，甚至连叛变的张鲁都无法平定，而当时刘璋集团内部也是忧患多多，所以在面对曹操强大的压力时，刘璋最终选择了听从张松的意见引刘备入川，并且再次派出法正去迎接刘备。
当时法正领兵四千去荆州迎请刘备，前后还贿送上亿的礼物。法正由是借机向刘备陈述夺取益州的方略。
法正向刘备转述了刘璋的意图后，即私下向刘备献计：“凭将军的英才，利用刘璋的懦弱；张松，州里的得力人才，让他在成都作内应；然后将军借助益州的富庶和天府之国的险要地势，以此等条件来成就霸业，实为易如反掌。”刘备遂听从了法正的计策入川，谋求益州。