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诸葛亮死后与其说是魏延造反，还不如说是逼反了魏延更确切一些。诸葛亮死后把兵权交给杨仪，是不是利用杨仪和魏延死不对眼，默许他伺机收拾魏延？
魏延岂能不怕杨仪利用职权，找茬收拾他？诸葛亮早应想到魏延必定是不甘心束手就擒，与其让人收拾还不如拼个鱼死网破，到头来还是被诸葛亮定计害死，诸葛亮对魏延可谓用心良苦，郁郁一生的魏延可说是三国中第一大悲剧人物。
魏延对蜀汉是忠心不二的，而且历史中刘备对其是相当器重的，可以说远胜过赵云，是被冤屈了，这个史学家已经证实了，魏延后来的谋反实是诬陷，因为他和杨仪两人的“窝里斗”，蜀国内部最后调查出了事实，所以才以“公侯”的礼仪厚葬了他。
或许许多人不解，为什么诸葛亮要置魏延于死地？
这要从第五次“北伐”说起，那时诸葛亮求战不得，进取不能，却在五丈原前僵持着，他所等待的，不是寻找机会同司马懿率领的曹魏主力进行决战，也不是另辟蹊径，避开司马懿主力夺取武功这一战略要地，更不是等待曹魏方面发生内乱好加以利用。
当时他积劳成疾，日渐沉疴，但不是令他措手不及的暴病，按照常理，应在疾病沉重时立即撤军。两军作战中最忌讳损折大将，更别说三军统帅，这很容易造成全军覆没。
查遍古今中外军事史，除了诸葛亮，再没有久病军营，一定要安排到死后才撤军的三军统帅。
病榻上，诸葛亮有足够时间整理心思：西蜀以弄得民穷财尽，自己身体和国力都不允许再进行第六次“北伐”；不“北伐”就失去了常驻汉中勉县的理由，须得班师回成都。
返回成都后，皇帝与权倾朝野的重臣之间，本来就存在着明争暗斗、难以逆料的变数，更何况九年中辅政不归，排斥打击涿郡籍、益州籍官员将领，五次“北伐”五次失败的责任，软禁皇帝刘禅等，都会遭到残酷无情地清算。
这不是小事一宗，是关乎身家性命以至于三族命运的关天大事。他只有一条路可走——死在任所，以人格的自我完善，掩盖已经暴露必遭清算的责任。不夸张地说，五丈原前，诸葛亮是在等死。
临死时侯，诸葛亮没有忘记荆州藉派系的前途命运，这同他名誉地位以至身家性命以及三族命运紧密地联系在一起。
自知在他身后，除了刘禅外，魏延已经没有了制约。如果由魏延掌握至为重要的军权，因为所受的窝囊气太多，他会利用手中军权加以报复，首当其冲的则是他的家族以及荆州籍官员。
人无远虑，必有近忧，诸葛亮不是傻瓜。所以病逝前召开军事会议，排除了首先应该参加的副帅魏延，只召集“长史杨仪、司马费祎、护军姜维等”安排他死后的军事调度。